地名由来：相传为当地人慕上虞县百官曹娥孝女庙及其神之灵，光绪二年（1876年）仿建其殿于此。《六仓志》载：“孝女殿在朗霞乡利济塘下。”因名其地为小曹娥。

2021年12月，曹娥村被命名为2021年浙江省卫生村。

2019年12月，2019年度浙江省高标准农村生活垃圾分类示范村名单公布，曹娥村榜上有名。

曹娥村是浙江省宁波市余姚市小曹娥镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为330281102201，居民身份证号码前6位为330281。邮政编码为315000，长途电话区号为0574，车牌号码为浙B。曹娥村与滨海村、庵街社区、镇海村、人和村、南新庵村、曹一村、朗海村、建民村相邻。

曹娥村附近有河姆渡遗址、天下玉苑、丹山赤水、浙东抗日根据地旧址、黄贤森林旅游区、浙东四明山抗日根据地旧址群等旅游景点，有余姚杨梅、余姚榨菜、余姚咸蛋、余姚皮蛋、余姚茭白、余姚甲鱼等特产，有余姚剪纸、四明内家拳、余姚土布制作技艺、余姚草编技艺、胡氏中医外科、余姚笋干菜腌制技艺等民俗文化。