地名由来：黄家埠是绍兴府余姚县北部沿海古埠，据地方谱碟，南宋绍兴年间（1131—1162年），本邑梁弄黄姓者，螯居兰风一都二里，其嗣因货运等泊船装卸，砌埠建码头，以姓命埠，以利海运。后人以埠为村命镇。随着海岸线北移，老丘、二丘等土圩塘陆续围筑，沿塘始有人定居，并相继增多。

2022年1月，黄家埠镇被认定为2021年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2021年12月，浙江省民政厅认定黄家埠镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年10月，黄家埠镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第712位。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，黄家埠镇榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，黄家埠镇榜上有名。

黄家埠镇回龙村北靠329国道，南临余夫公路，与牟山道口约5公里。在册总户数1078户、3306人，党员150名，2004年全村经济总收入4.3亿元，农民人均收入10018元，村集体可用收入82万元。是宁波市文明村、宁波市民主法制示范村、余姚市先进党组织、余姚市文明村，2005年被评为省“全面小康建设示范村”。

前河头徐家

位于黄家埠镇回龙村。为清代民居建筑。整座宅院坐北朝南，沿中轴线由南往北依次为砖石门厅、石墙门、主楼，主楼两边各有翼楼。门厅为五开间，八字墙门。主楼为三开间，翼楼各分二开间。该宅的花格门窗和石

黄家埠遗安堂

遗安堂位于余姚市黄家埠镇黄家埠村冯家，系冯氏宗祠。坐北朝南。格局由门厅、大厅及东西厢房组成，中为天井。门厅三开间，大式硬山建筑；大厅五开间，大式硬山建筑，东西厢房各三开间，大式硬山建筑；门厅

蒋梦麟故居

蒋梦麟故居位于黄家埠镇华家村老蒋自然村。清光绪十二年（1886），民国时期曾担任北京大学校长、教育部长等职务的著名教育家蒋梦麟就出生于此宅，并度过了少儿时代。故居原有三进，现仅存后进五开间平

凤宝老宅

凤宝老宅位于黄家埠镇杏山村介堂里自然村，为规模较大的民国时期传统院落，为当地富商陈凤宝所建。该宅由门厅、大厅、主楼等组成，间置花园和天井，四周围墙，占地3000多平方米，体现了民国时期姚西北