地名由来：据民国《象山县志》记，清乾隆间，顾姓祖国钧自宁波灵峰山下后洋顾蛤蜊岙迁，任氏祖明锡自宁海亭旁（今三门县）迁，金姓祖北助自临海穿山迁。三姓各围成小塘，统称”小塘“。后诸姓相继迁入，小塘连成大塘，遂以“蒸蒸日上“之意改称“晓塘“。乡以晓塘自然村得名。

2021年12月，晓塘乡被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2021年5月，晓塘乡被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。

2019年12月，2019年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单公布，晓塘乡榜上有名。

2014年6月，环境保护部授予晓塘乡2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

2012年12月，环境保护部授予晓塘乡2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

晓塘乡地处象山半岛中南部,东邻石浦港，南濒高塘岛乡,西接岳井洋,北连定塘镇。行政区域面积45.5平方公里，辖19个行政村,人口1.9万，耕地面积19900亩，山林面积19054亩，森林覆盖率达62%以上，已建成省级万亩林业特色基地。境内气候宜人，环境优美，道路畅通，人民勤劳，素有钟灵毓秀的生态逐来乡之称。农村工作成绩凸显，先后获得先进工业乡、农村工作先进乡等荣誉称号，党校被确定为宁波市基层党校示范点，西边塘村被评为省级“全面小康建设示范村”，黄埠村被评为市级“文明村”等荣誉称号。

近年来，乡党委、政府以加快发展为主题，以结构调整为主线，紧紧围绕建设“生态晓塘、名橘之乡、休闲胜地”的发展目标，大力发展以绿色生态为主导的精品农业，不断壮大清洁循环为重点的工业经济，逐步形成以休闲体验为特色的旅游格局，全乡经济持续发展，社会事业不断进步，人民群众安居乐业。2005年实现工农业总产值5.11亿元，农民人均收入6348元。工业经济稳步发展。重点形成以五金、机电、模塑、针织、农产品加工等为主的现代工业体系，培育一批规模型、科技型、实力型企业。目前已落户晓塘的各类企业达102家，其中500万以上规模企业有10家。乡党委、政府为加快工业经济发展，一方面在县经济开发区建立晓塘工业企业创业园，现已落户企业18家。另一方面充分利用晓塘辖区的土地资源和存量资产优势，结合新农村建设，正在规划建设面积达800亩的工业集聚点，用于引进和创办新企业，加大技改投入和科技创新，力争使晓塘工业再上台阶，再创佳绩。

农业结构不断优化。已形成柑橘、蛋鸡、葡萄、名贵水产品等四大主导产业。水果种植面积超过2万亩，蛋鸡养殖达65万羽，“象山红”柑橘、美人指葡萄、“天子”营养蛋、“喔咯”保健蛋等品牌农产品畅销国内外20多个大中城市，是浙江省有名的柑橘、禽蛋之乡和绿色农产品基地。农民组织化程度有效提高，建成了金元蛋业、“象山红”柑橘、白玉湾葡萄、青山乌梅等合作社，农业科技推广、市场开拓不断深化。生态旅游前景看好。晓塘三面环山，一面临海，山、江、鸟、海各具特色，基本处于原生态，景色优美，境内水陆交通便捷，自然风光与人文景观交相辉映，历史文化名村黄埠的潘家古居是宁波市十大古民居这一，极具旅游开发价值，月楼村“钟郝遗徽”石亭为象山县知名古迹。

历史沿革：

宋属归仁乡青埠保，明属归仁乡三都，清属归仁乡二十一都。

宣统二年属昌石镇，1926年析建月坪、胡家屿、晓竹、华阳、鳌溪5乡，属第五区。

1934年合月平、胡家屿晓竹3乡置晓月乡，合华阳、鳌溪2乡置华溪乡。

1936年属第三督导区。

1939年并为月华乡。

1941年属石浦区。

1946年为华塘乡地，直属县。

解放后属石浦区。

1951年析为华溪、晓月、中屿3乡，9月改属昌国区。

1952年3月，三门县南田区划入象山县，6月改昌国区为定山区，坦塘乡从南田区划归定山区。

1956年，晓月、华溪并为晓月乡。

中屿与坦塘北部为中屿乡。

1958年，合中屿与晓月乡西部建晓塘大队。

晓月东部（原华溪乡）建后岭大队，属定山公社。

1959年11月称管理区。

1961年10月改晓塘、后岭2公社，属定山区。

1983年撤社建乡。

1992年5月，2乡并建为晓塘乡，直属县。