地名由来：因先民聚落于大金山麓峡谷中，三面环山，以”溪流入海处山岩至逼海中“而得名石浦。镇由石浦而得名。
2022年3月，石浦镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（县域副中心型）。
2021年10月，石浦镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第527位。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，石浦镇榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，石浦镇榜上有名。
2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认石浦镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。
2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，石浦镇位列第309名。
2015年7月，石浦镇入选第三批全国特色景观旅游名镇名村示范名单。
2015年2月，中央文明委决定授予石浦镇第四届全国文明村镇称号。
2014年7月，石浦镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
石浦镇地处东海之滨、象山半岛南端，地理座标东经121°48′-121°57ˊ，北纬29°08ˊ-29°13ˊ，北接新桥、定塘等乡镇；西扼三门湾；南与鹤浦、高塘隔港相望；东临大目洋、猫头洋。行政区域由镇本土和檀头山岛、东门岛、对面山岛、半招列岛、渔山列岛等众多岛屿组成，镇本土呈东北-西南走向，带状形态，陆上海岸线长108公里，全镇陆地面积121.6平方公里（含海岛面积19平方公里）。下辖55个行政村、八个社区居委会，有常住人口9.6万，流动人口3万余人，全镇现有耕地13485亩，山林80333亩。石浦镇以港扬名。北连舟山渔场，居大目洋、渔山、猫头洋各渔场的中心，历来是东海渔场主要渔货交易和商贾辐辏之地。现为全国六大中心渔港之一，省二类开放口岸、综合改革试点镇、中心镇。镇区临石浦港。石浦港旧称“酒吸港”，又名荔港，呈东北-西南走向，由东门、对面山、南田、高塘诸岛围列成天然屏障，形成四岛屏罗、五门环列的“月牙”状封闭型港湾。有铜瓦门、东门、下湾门、蜊门及三门等五个水道与外海相通，港池主干中心线全长18公里，宽0.4-3公里，面积约27平方公里，可泊万艘渔船；水深4-33米，可行数千吨级海轮，港内风轻浪平，可避10级以上大风，是东南沿海著名的避风良港。石浦以“沿溪布村，村前滨海处多岩”而名，唐神龙二年已成村落，明洪武二十年（1387）筑城，曾为抗倭之地，屯兵之所，遂成海防重镇，素有“浙洋中路重镇”之称，解放后一直是县属建制镇。现在的石浦镇由原东门乡、檀头山乡、番头乡、金星乡及昌国镇等六个乡镇合并而成。石浦属亚热带季风性湿润气候，四季分明，日照充足，温暖湿润，雨量丰沛。年平均气温16-17℃,年平均降水量在1200毫米以上。年日照时数1670-2048小时，年平均无霜期248天，适宜各种生物繁衍、生长，为农渔业生产提供有利条件。但受季风不稳定的影响，多台风、暴雨、干旱等灾害性天气。石浦镇具山海、港口之利，物产丰富。种植以水稻、蔬菜、柑桔为主。近年种养结构调整力度加大，名特优农产品基地规模扩大，调改种植面积达12000亩以上，蔬菜瓜果面积达1.8万亩，畜牧养殖有较快发展，存栏数达30万只（羽），海淡水养殖面积2.2万亩。
金鸡山炮台
金鸡山炮台坐落在金星金鸡山村前的金鸡山顶。据考证，炮台为清代建筑。民国《象山县志》载，金鸡山设有隘口，委官一员，配兵三十名。炮台东南临石浦港，与高塘岛隔港相望，扼守三门口海道，地理位置险要。
历史沿革：
石浦历史悠久，被称为历史文化名镇。
先民早已在此耕海牧渔，唐神龙二年（706）象山立县，石浦即为村落。
宋属归仁乡后门保。
明属归仁乡三都。
清顺治十八年居民内迁，康熙二十三年展复，属归仁乡二十、二十一都，宣统二年属昌石镇。
1912年划归南田县，并移治于石浦，翌年复归象山县，南田县治还迁樊岙。
1929年，析为南熏、西成、北平、东来4镇，东门、金平、南雅、星桥4乡。
合檀头山、对面山、渔山三岛为三山乡，属南田县。
1932年，石浦分建东来、南熏、西成、北平4小镇。
1934年合为东来、金山2镇，翌年再合为石浦镇。
1935年，合4镇为金山、东来2镇，合4乡为金雅、南星2乡。
翌年，2镇合为石浦镇，2乡合为金星乡。
1941年4月，日军侵占石浦，沦陷近5年。
1946年，东门乡并入石浦镇。
1949年7月，石浦解放，属石浦区。
1951年析为石浦、延昌、东门、番头、横屿、金星6镇乡。
1952年4月，三门县之南田区归属象山县，檀渔乡（即原文山乡）划归石浦区。
7月对面山划归东门乡。
1956年，东门、檀渔2乡归石浦镇管辖，金星、横屿、番头3乡合为金星乡，翌年划归石浦镇。
1958年，析为石浦、东门、檀头山、番头、金星5大队，属石浦人民公社。
1959年石浦复为县直属镇，下辖东门、檀头山2大队，金星、番头称管理区。
1961年东门、檀头山、番头、金星改为公社，属石浦区。
1972年，昌国公社五爱片9个大队划归石浦镇。
1973年石浦港被国家计委列为全国四大群众渔港之一。
1975年夏归昌国公社。
1983年改东门、檀头山、番头、金星4公社为4乡。
1984年，番头乡及昌国乡之五爱片10村并入石浦镇。
1991年被命名为浙江省历史文化名镇，二类开放口岸。
1992年5月撤区扩镇，金星、东门、檀头山3乡并入石浦镇。
2002年，昌国镇并入石浦镇。
2005年被命名为中国历史文化名镇。
2020年调整行政村。