地名由来：因村北港边有一座山丘，形若鹤立水边，故名鹤浦，又形似鸭嘴啄食，故又称鸭嘴头，由此得名”鹤浦镇“。

2022年3月，鹤浦镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（文旅特色型）。

2022年1月，鹤浦镇被认定为2021年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2020年7月，全国爱卫会命名鹤浦镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2011年4月，环境保护部授予鹤浦镇2011年度国家级生态乡镇称号。

鹤浦镇地处宁波市第一大岛——南田岛，陆地面积102平方公里，下辖34个行政村，4个居委会，人口3.5万。海岛资源丰富，拥有19.5万亩浅海，2万亩滩涂，2.2万亩耕地，8.5万亩山林。

近年来，镇党委、政府依据海岛实际，积极实施“工业特色化、农业产业化、海洋高新化、城镇生态化、商旅精品化”的发展战略，全镇经济和社会各项事业取得较好的发展。鹤浦镇逐步成为拥有海洋捕捞、水产养殖、船舶修造、机械加工等十大支柱产业和泥螺、紫菜、梭子蟹、脱脂黄鱼、枇杷等十大主导产品的新兴海岛强镇。2003年，全镇实现社会总产值23.74亿元，财政收入1182万元，农渔民人均收入5545元。

鹤浦镇是宁波市第二渔业大镇，渔业人口近1万，拥有渔船600多艘，海淡水养殖面积2.68万亩。境内拥有省级现代化海水养殖示范园区和省内规模最大的紫菜加工育苗中心。此外，海岛区域特色效益农业优势明显，“樊岙牌”枇杷被认定为省级绿色农产品，总面积8600亩，“象山红”等良种柑橘面积3200亩。外销蒿菜、榨菜和浙东白鹅基地建设良好，产量和面积逐年稳步提升。

近几年，鹤浦镇的工业经济发展势头迅猛，现有各类企业总数287家。其中临港型工业尤为突出，新落成500亩船舶修造基地，造船企业已具备打造万吨级轮船的能力。宁波金宏、象山海鲜王等企业的脱脂黄鱼、泥螺等产品在市场上有很高的知名度。其他的金宝达工艺品、兄弟牌竹席、“万里行”雨衣、永泉牌医疗器械等都已成为国内著名产品。同时，海岛城镇建设呈现新气象，随着商贸区的成功开发，总投资600多万元的市民休闲广场和投资350万元的鹤浦菜场建成后，城镇集聚功能进一步加强，城镇品位进一步提高。

此外，鹤浦镇有78公里海岸线，滩湾众多，自然景观引人入胜，素有“南天十六福地”的说法。金七门深水港条件得天独厚，大沙、风门口等景区金沙碧海，奇岩怪礁，林木葱郁，空气清新，是休闲养生、牧海垂钓、海洋健身的绝好佳地。目前，总投资1.2亿元的风门口旅游景区开发已进入项目实施阶段，鹤浦至小网巾国家一级渔港项目已确立。

随着海洋经济时代的到来，鹤浦镇党委、政府坚持以“-”重要思想为指导，坚持发展这一执政兴国的第一要务，带领全镇人民，与时俱进，开拓创新，团结拼搏，扎实工作，为把鹤浦镇建设成为现代化生态型海岛港口旅游强镇而努力奋斗。

大百丈岩画

大百丈岩画位于象山县鹤浦镇大百丈村坑门里山北面山腰，临坑门里溪而刻，面积达20多平方米。岩画内容丰富多样，可辨认的有神像、鱼、船、驴等纹饰，线条简洁、流畅，造型准确、生动，但部分纹饰已模糊难

历史沿革：

历史上多属象山县，明洪武二十年被封禁，至清光绪元年开禁，先后属南田招垦局、南田抚民厅。

1912年属南田县，为桃源区，1940年属三门县南田区，1947年建鹤浦、四都2乡。

1949年10月26日解放，析为鹤浦、湾塘、文山、樊岙、四都5乡，1952年4月析归象山县，仍属南田区。

1956年，合鹤浦、湾塘、文山3乡，置鹤浦乡，合樊岙、四都2乡置南田乡。

1958年9月，2乡析为鹤浦、湾塘、文山、南田、四都5大队，属南田公社。

1959年11月，合为鹤浦、樊岙2管理区。

1961年10月，改为鹤浦、樊岙2公社。

1963年2月撤南田区后属石浦区。

1967年1月撤石浦区后直属县，1972年11月属石浦区，1983年撤社建乡。

1984年6月鹤浦撤乡置镇。

1992年5月，樊岙乡并入鹤浦镇。

2004年8月，调整行政村。

2020年调整行政村。