地名由来：传定山原名龙头山，会动，清康熙年间，因堪与参言，于山至东建碶闸以镇之，遂改称”定山“；昔为海涂，上岙居民围涂成塘，因处村北，故称”后洋塘“。取定山与后洋塘各一字而成”定塘“镇亦以此得名。

2021年12月，定塘镇被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2019年7月，定塘镇入选2019年全国农业产业强镇建设名单。

2018年7月，农业农村部认定定塘镇为第八批全国一村一品示范村镇（柑橘）。

2010年3月，环境保护部授予定塘镇2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

定塘镇位于象山县中南部，东邻石浦镇，南连晓塘乡，西濒岳井洋，北接新桥镇，隔海与宁海县长街镇相望。全镇陆域面积59.5平方公里，辖28个行政村，总人口3.56万人。定塘镇属平原乡镇，拥有耕地3.13万亩，全县最大的平原水库——大塘河水库贯穿全镇，区内环境优美，地势平坦，土壤肥沃，气候湿润，江河纵横。

定塘镇是一个以农业经济为主的乡镇，近年来，通过大力调整农业产业结构，积极发展绿色效益农业，形成了以果蔬为主的种植业主导产业。连续五年被评为象山县农业先进镇乡，是宁波市蔬菜主产区之一。因绿色产业与生态建设的良性互动，被评为宁波市首批生态镇，并积极创建省级生态镇。2004年，全镇实现社会总产值9.82亿元，农民人均纯收入5636元。

蔬菜“龙型”经济凸现。全镇蔬菜复种面积已达4.3万亩，产值8.9万吨，以绿甘兰、紫甘兰、西兰花、花椰菜为主导品种。全镇3万亩土地列入国土资源部立项的大塘港灌区土地整理项目，建成千亩绿色农业示范园区和600亩节水灌溉区，棚栽面积达3000亩，农田基础设施走在全县前列，被评为市级无公害生产基地和菜篮子基地。全镇有蔬菜加工企业5家，宁波能大食品有限公司是市级农业龙头企业，也是象山县最大的蔬菜加工企业，生产优质冻干脱水蔬菜，出口欧美市场。全镇拥有370人的专业果蔬贩销队伍，在国内主要蔬菜集散市场设有20多个窗口，年贩销量达5万吨。

绿色农产品加工区建设启动。经国家发改委批准立项，启动建设绿色农产品加工区，加工区面积510亩，基础设施投资规模4000万元，是定塘镇招商引资的主要平台，也是县级特色工业小区，现已引进11家企业，以农产品加工企业为主。全镇工业经济稳定发展，已形成以蔬菜精加工、精细化工、机械制造加工为主的工业经济格局。

新兴产业发展迅速。海运业处于全县前列。2004年荣宁等三家船运公司运力突破20万吨，占全县海运份额的75%，资产10亿元，实力雄厚。2005年计划新增运力30万吨，争创全县海运大镇。大塘港贯穿全镇，两岸拥有丰富的田园观光资源和生态农业资源，南北分别与中国渔村、石浦渔港和神雕影视城相接，具有十分良好的旅游开发条件，是全县生态休闲观光旅游的重点区域之一。

历史沿革：

镇名始于1939年，取定山、后洋塘各一字而成。

宋属归仁乡周岙保。

明属归仁乡二都、三都。

清属归仁乡十七都、二十一都，宣统二年为奠南乡，昌石镇地。

1929年析为镜湖、灵照、竿强、双峰、周扬、芦洋、大泥塘上、大泥塘下8乡，属第五区。

1934年，合镜湖、金鸡（今属昌国镇）为金田乡；合双峰、周扬为周峰乡；合灵照、竿强为灵岩乡；合上、下大泥塘为大泥塘乡。

1936年属第三督导区。

1939年，周峰、灵岩及金田部分并置峰北乡，芦洋、大泥塘并置定塘乡。

1941年属石浦区。

1946年为峰北乡、灵照、华塘3乡地，直属县。

解放后属石浦区，1950年4月，灵照乡属新桥区。

1951年，析建定塘、下营、大塘、中楼、镜田5乡，9月，定塘、下营、大塘、中楼4乡属昌国区。

1952年6月改昌国区为定山区，翌年8月，镜田乡划归定山区。

1956年，并中楼、镜田置中楼乡，并定塘、下营置定塘乡。

1958年9月，析3乡为楼下舍、田洋湖、定塘、下营、大塘5大队，属定山公社。

1959年11月，合为中楼、定塘、大塘3管理区。

1961年10月改为3公社，属定山区。

1983年撤社建乡。

1987年4月，定塘乡改为建制镇。

1992年5月，中楼、大塘2乡并入定塘镇，直属县。

2004年8月镇内调整行政村。

2020年调整行政村。