地名由来：乡以原驻地越溪得名。据当地《罗氏宗谱》记载，南宋淳熙年间（1174－1189）罗氏迁于会稽长塘，其始祖是唐朝节度使、通议大夫、忠国公允会，越七世，裔孙罗万福，字德日，从会稽迁入越溪海边辟土开疆。因罗万福系来自越郡，村前又有小溪流入白峤港，故称越溪。

2023年1月，越溪乡被认定为2022年度浙江省森林城镇。

2020年7月，全国爱卫会命名越溪乡为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2010年3月，环境保护部授予越溪乡2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

越溪乡位于宁海县东南部，三门湾畔。南邻一市镇、西靠跃龙街道，北接茶院乡，东部与力洋镇、东南隅与台州市三门县隔海相望，距宁海县城9千米，宁波市区67千米。2017年，全乡土地面积92.48平方千米，其中陆地66.76平方千米，海涂25.71平方千米。2016年末，户籍人口19902人。下辖15个行政村，另有未经民政部门确认的生活区1个，乡人民政府驻越兴路1号。

宋至清，属朱开乡。1949年，分属桂峰乡、茂林乡。1951年，分属越溪、亭头、信干、梅七、大林乡。1956年，越溪、亭头、信干三乡合并称越溪乡，梅七、大林乡合并称梅七乡。1958年，属一市人民公社。1961年，分出成立越溪、梅七、大林等公社。1969年，梅七、大林公社合并称梅七公社。1981年，梅七公社改称七市公社。1983年，越溪公社、七市公社改为乡。1992年，七市乡并入越溪乡。

2017年，全乡预计实现地区生产总值12.94亿元，同比增长7.8%；完成公共财政预算收入4345万元，其中国税征收数2767万元，同比增长36.88%；农民人均纯收入12400元，同比增长10.2%。盛宁线省道（S215）过境，境内还有梅岙货运码头。有幼儿园3所，小学2所，中学1所，技校1所。医疗卫生机构2个，公共图书馆（室）1个。

乡民从事养殖业者为多，特产有跳鱼、青蟹、蛤蜊等，2008年起连续9年举办了三门湾（越溪）跳鱼节。旅游业方兴未艾，境内有巡检司城遗址、崔溥漂流事迹碑、王干山等风景名胜，并于2016年6月在王干山举办了第一届沧海桑田节。人文蔚起，医学女科学家夏海英博士、国家重点学科带头人杨肖娥教授、全国劳动模范应四官等均出生在越溪乡。

历史沿革：

1969年梅七、大林公社合并成梅七公社。

1981年改称七市公社。

1983年改越溪乡、七市乡。

1992年全市进行撤区扩镇并乡，七市乡并入越溪乡。