黄楼村位于黄岗镇西南部7.5公里处，地处深山区，山水环绕。村委会原驻黄楼而得名。全村总面积8.5平方公里，耕地面积1829亩，林地23500亩，下辖13个村民小组，30个自然村，总户数386户，人口1270人。居民分布在东、西两道冲中，村呈南北走向，朱（庄）黄（岗）公路穿村而过，略呈长方形。

黄楼村与大石桥村、斗称沟村、核桃树村、大棚村、王庄村、段庄村、刘庄村、光荣庄村、刘老庄村、高店村、枣树岗村、岳新庄村、黄岗村相邻。

黄楼村附近有桐柏山淮源风景名胜区、桐柏革命纪念馆、桐柏红叶景区、高乐山自然保护区、七七工作团诞生地、中共桐柏区委机关旧址等旅游景点，有西峡猕猴桃、桐柏朱砂红桃、桐柏玉叶茶、桐桔梗、桐柏香椿、桐柏豆腐脑等特产，有盘古神话、桐柏山歌、泗洲火腿、西坪民歌、南阳汉画等民俗文化。