地名由来：隋开皇十八年（598）设桐柏县治于此。宋开宝六年（973）移桐柏县治至今县城，称此地为“故县”，后演变为固县。

2022年12月，固县镇入选2022年河南省省级农业产业强镇创建名单。

2022年3月，固县镇被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

桐柏县辖镇。1958年建固县公社，1983年改镇。位于县境东部，距县城38公里。面积123.9平方公里，人口2.6万。豫66省道、桐(柏)明(港)公路过境。辖固县、吴庄、黄畈、沈楼、石头畈、新庄、杨楼、柳扒、魏岗、大石坡、张畈、桐安12个村委会。矿藏有莹石、石英石、云母石、紫金玉石、蓝晶石、金、锰等。乡镇企业以矿产开发、建材为主。农业主产水稻、小麦、棉花、蔬菜。有张畈汉代治铁遗址，为省级文物保护单位。

历史沿革：

1956年设立固县中心乡。

1958年成立人民公社，称固县公社。

1983年撤社设乡，称固县乡。

1985年撤乡建镇，称固县镇，沿用至今。