地名由来：原为杜店街，明末毁于火，后腰姓迁此开店，名腰家店，村以店名，后简称腰店。

腰店乡位于邓州市东部９公里处，东接汲滩、新野，西邻城郊，南接桑庄，北依湍河，与张楼、白牛两乡隔河相望。邓新、邓汲公路穿境而过，环乡公路纵横交错，四通八达。全乡辖２４个行政村，２３１个村民小组，总人口４８２９６人，１１４８５户，耕地面积７、８万亩。有汉、回、蒙等民族，全乡地势平坦，土地肥沃，主要有黄、黑两种土质，气候适宜，是烟叶、棉花、蔬菜、花生等主要农作物适生区，农作物品种丰富。

农村经济

全乡以发展支柱产业，壮大集体经济，增加农民收入为重点，在种植业上，该乡紧紧围绕“农民增收、财政增效”这一农村经济发展的根本目标，加大科技投入力度，调整和优化农业产业结构，牢牢抓住“一白一黄一绿”（棉花、烟叶、蔬菜）主导产业，大力发展高产高效含税特色农业，按照“巩固基础，规范模式，强化科技，提高水平，拓展带动，规模经营”的指导思想。种植烟叶７０００亩，花生４００００亩，蔬菜１８０００亩。建立完善“中美烟叶协作生产基地”，“万亩棉花双高示范区”，“万亩蔬菜高产高效园区”。烟叶生产多次受到省、地、市领导和专家的好评,连续三年获南阳市种植规模、优质烟比例、均价和亩均效益四个第一。蔬菜品种３４个，建成大型水泥拱棚群１１０座。年产蔬菜１５万吨，乡已成为邓州市最大的蔬菜生产批发基地之一。夏粮生产在严重遭受自然灾害的情况下仍取得好收成。

畜牧养殖业异军突起，已成为我乡经济发展新的增长点。全乡已建成百头黄牛育肥场１座，５０头黄牛育肥场２座。修建氨化饲料池３００余个，总容量达６０００立方米，形成养牛专业村６个，培育专业户４５０户。畜牧业总产值达７２００万元，占农业总产值的３７．５％，初步形成了小群体、大规模、全面启动的产业化生产格局。

乡镇企业

私营经济发展方兴未艾，推动了乡镇企业的二次创业，围绕农业产业化培育系列深加工龙头。９８年，全乡培育建设投资１００万元以上的繁荣企业３家，总量达１５家。其中培育建成的大鼎牧工商有限公司，拥有固定资产２１０万元，年产值可达３０００万元，逐步形成了小麦贮藏、加工和畜牧养殖为一体的综合性企业。培育建成丹枫食品有限公司，拥有固定资产１２０万元，年产值可达６５０万元，逐步向面食品、礼品等精细方向发展。至目前，全乡新发展个体企业3家，总量达15家。

历史沿革：

1936年属二区。

1941年分属腰店乡、太平乡、桑庄乡、㴔滩镇。

1949年属桑庄区。

1958年属桑庄公社。

1961年属桑庄区。

1969年为腰店公社。

1983年改设腰店乡。

2013年改置腰店镇。