地名由来：以辖区内永兴河桥的“永兴”定名。

320611001001111曙光社区居委会

320611001002111越江社区居委会

320611001003111永兴村社区居民委员会

320611001004111节制闸村社区居民委员会

320611001005111曙光村社区居民委员会

320611001006111东港村社区居民委员会

320611001007111芦泾村社区居民委员会

320611001008111窑墩坝村社区居民委员会

320611001009111永兴花苑社区居委会

320611001010111永兴佳苑社区居委会

320611001011111高迪晶城社区居民委员会

320611001012111永和社区居民委员会。

历史沿革：

永兴街道境域原属任港乡。

1991年1月，任港乡析出一部分设永兴乡。

2001年，芦泾乡窑墩坝、芦泾港村划入永兴乡；同年，永兴乡改街道。

2020年7月，根据《省政府关于调整南通市部分行政区划的通知》（苏政发〔2020〕60号），撤销南通市崇川区、港闸区，设立新的南通市崇川区，属崇川区。