地名由来：在万安桥头建村。万安桥原名清游木桥，经常被洪水冲毁，桥毁人亡，成化二年，改用石建桥，桥上建亭，行人出入比木桥安全，更名万安桥。

浦城县辖乡。1951年设万安乡，1958年属城郊公社，后数度废改，1981年更名万安公社，1984年改乡。位于县境中部，距县城2公里。面积98平方公里，人口1.5万。辖万安、竹源、大游、吴山、村头、连墩、浦潭、王元、后阳、富湖10个村委会。乡镇企业有造纸、丝织、木竹加工等厂。农业主产水稻，兼产薏米、西瓜、茶叶。名胜有商、周文化遗址和吴山景点。

石排下遗址

石排下遗址位于浦城县万安乡万安村，时代为新石器时代。石排下遗址被公布为县级文物保护单位。

历史沿革：

民国属村头乡，后分属体仁镇、文通镇。

1949年属县第一区，1951年属第二区万安乡，1956年属富岭区万安乡，1958年属城郊公社，1961年属桥头公社，1963年属城郊公社，1966年属莲塘公社，1972年析置水南公社，1977年改为村头公社，1981年更名万安公社，1984年改今名。