地名由来：因明代曾有“卫”建制的驻军在此护卫明孝陵而得名孝陵卫，街道以其驻地孝陵卫地域得名。

孝陵卫街道位于南京市玄武区的东部，紫金山南麓。东与栖霞区马群街道相连，南与白下区的石门坎街道为邻，西至中山门，北以紫金山分水岭为界，总面积约30平方公里，呈不规则的多边形。

街道办事处设在罗汉巷119号。据记载，孝陵卫得名于明代，当时曾在这里驻军保卫明孝陵，以此得名。1949年南京解放后，成立孝陵卫镇人民政府，隶属南京市十区工委和陵园区领导，农居统管。1958年改设紫金山人民公社，属大郊区领导，1960年大郊区撤消，划归玄武区管辖，1962年又成立镇人民委员会，1965年并入栖霞区。1968年改为镇革命委员会，1969年1月改属新成立的钟山特区，1975年4月，钟山特区撤消，再次并入栖霞区。1981年通过普选重新改为镇人民政府，1993年12月，撤紫金山乡并入孝陵卫镇，1995年4月划入玄武区，1996年1月，撤镇建街，设为孝陵卫街道办事处。

街道下设11个居委会、5个行政村、27个自然村。常住人口近10万人，居民以汉族为主，有少数回、满族。

街道基层党组织51个，党员1253人。辖区内有省、市属工企业20多个，中、小学有5所，大专院校3所、科研单位3个，部队8个，1981年开始军地共建活动，1993至1995年连续被南京市政府和南京军区命名为双拥模范镇。1992年进入南京市十强乡镇行列，1996年被玄武区评为两个文明建设先进街道。

驻街单位:

行政村：孝陵卫村委会钟灵街村委会余粮村委会沧波门村委会小卫街村委会

街道企事业单位：南京中山元件厂紫金山冶炼厂南京制动器厂

钟山服装厂南京钟山环保厂中建八局

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院校：南京理工大学南京农业大学江苏省农科院南京植物研究所南京农业机械化研究所

南京体育学院南京九中震旦校区孝陵卫中心小学

孝陵卫中学南京高级技工学校

驻街部队：73688部队73698部队65411部队73061部队

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