泥桥农家乐专业村位于南京市六合区马鞍街道西北部泥桥村，北与安徽省天长市汊涧镇接壤，西与竹镇镇相邻，距北部干线、宁连公路、玉马线出口1公里，交通十分便捷。境内有泥桥水库，水面1000多亩，地处马鞍现代农业示范区，与各类现代农业项目相互映衬，相得益彰。泥桥农家乐专业村具有优美的生态环境、区位优势、田园风光、独特的农家美食，2012年通村庄亮化工程，现所在山陈组已通过“二星级”康居村验收。

为实现科学发展、转型跨越、富民强村的精神，按照“农旅结合、以农促旅、以旅强农”的总体思路，充分发挥政府和市场的双重推动作用，通过“统筹安排、市场引导、社会支持”的多元机制，构建我村旅游发展的新格局。以促进农民就业增收为核心，以规范提升休闲农业与乡村旅游发展为重点，以特色化、品牌化、规模化为方向，以游客更加满意为目标，实现数量扩张与质量提升同步发展，通过典型示范，全面推进农村旅游产业化、规范化、标准化发展。

泥桥农家乐专业村基础设施及配套功能日趋完善，家家户户通上水泥路，2013年已开始对两条主干道进行拓宽，拓宽后建成宽7米的沥青路，道路两侧安装太阳能路灯，村民及游客夜间出行、休闲、散步等都非常方便；污水处理设施完善，停车场、公厕、健身广场等基础设施配套齐全；产业初具规模，有大学生村官“好新芹”基地近30亩，苗木基地100多亩，休闲方式日益丰富，旅游接待能力不断增强。目前农家乐有经营户24家，备有床位50余张，同时可供500人就餐和90人住宿，餐馆经营户保持着干净、卫生的经营环境和农家原味，以自制土菜、家常菜为特色，已开发垂钓、果蔬采摘、休闲观光等游乐项目。自2012年初建设开业以来，泥桥农家乐以“合理收费、文明经营、热情纯朴”为理念，以“规范、整洁、卫生、安全”为宗旨，以“绿色餐饮、绿色休闲、绿色服务”为品牌，已先后接待游客近5万人，深受广大市民的青睐。

泥桥农家乐专业村位于现代农业示范区内，周边4000亩高标准良田，紫金（马鞍）农业科技创业特别社区，大千苗木基地，万亩金银花基地等一批重大现代农业项目环绕其周围，初步形成了集种植、观光、休闲、娱乐为一体的多功能、多版块、多层次的农业示范区。

2013年，泥桥将进行提档升级工作，创建“三星级”康居示范村。完成北部干线路口至水库大坝道路拓宽和2.8公里沥青路铺设工作，新建高标准服务中心1个，为鼓励引导农户利用乡村自然风光、发展农业观光、休闲度假、美食等乡村旅游业态，把乡村旅游作为省内旅游重要组成部分，创建“一村一品”，“一家一特”的乡村旅游品牌，形成“吃在农家、住在农家、娱在农家”的乡村旅游模式，以适应日益扩大的短途、双休日、小长假、郊游等需求。

2020年12月，泥桥村入选2020年度江苏省卫生镇（村）名单。