地名由来：取“永远幸福”之意。

2023年2月，永福镇被命名为2022年度内江市乡村振兴先进镇。

2019年12月，永福镇入选2019年四川省卫生乡镇（街道）名单。

永福乡位于川中南腹地的沱江岸边，东兴城区东北部41公里处。东面与杨家镇相邻，东南与高梁镇相邻，西南与安岳县南勋乡相邻，西北与安岳县天林镇相邻，东北与安岳县福建乡相邻。内兴公路横跨全境，大清流河通乡而过。全乡14个行政村，2个社区，127个村民小组，总户数6818户，总人口25459人，其中非农业户716人。全乡幅员面积42．38平方公里，现有耕地18241亩。16个党支部，568名党员。乡内主要种植水稻、玉米、小麦、红苕、海椒桑树等，养殖业主要有生猪、牛羊、家禽、蚕等。养殖业主要有生猪、牛羊、家禽、蚕等。永福乡大清流河预制厂、曹家沟村养鸡场、双河口村养鸭场、大堰坎村养猪场。全乡个体工商户358户，信用社1个，粮管所1个，自来水厂1个，邮政代办所2个，卫生院2个，中小学校3所，农贸市场2个，蚕茧收购站1个，屠宰场2个。主要特色产品：永久挂面、丰优香占大米、生姜。

历史沿革：

清朝时期，属杨家场。

1934年，置永福乡，以驻地得名。

1951年，拆出另置龙潭、盘石乡。

1953年，与龙潭、盘石乡合并为人民、民主乡。

1955年，并为永福乡。

1958年，撤乡建人民公社。

1962年，析出另置永久公社。

1984年，撤社复乡。

1992年，撤永久乡并入。

2016年，撤销永福乡，设立永福镇，沿用至今。