地名由来：永泰镇，因古永泰县而得名，唐武德四年(621)置县，属梓州，治所在今四川盐亭县东六十里永泰乡。《元和志》卷33永泰县：“地号永泰，因以为名。”天宝初属梓潼郡，乾元初复属梓州。北宋熙宁五年（1072）废入盐亭县。十年(1077)置永泰尉司，南宋绍兴初改为永泰县，未几废。三十一年(1161)复置永泰县。元初废。1981年地名普查时，将“永太”更为“永泰”有永远安泰之意。

永泰乡位于盐亭县东南部，距县城35公里，幅员32.8平方公里，有耕地9323亩，人均1.3亩，全乡辖7个行政村子，74个社，总人口8260人，其中农业承包人口6453人。

2001年，全乡粮食总产3626吨，海椒110吨，花生122吨，红麻150吨，油菜籽230吨，养蚕1100张，生猪出栏7083头，存栏6673头，牛、羊出栏850头，存栏1600头，鸡、鸭、鹅小家禽出栏118000只，存栏85273只，生产总值实现1561万元，乡镇企业总产值54万元，劳务收入402万元，农民人均可支配收入1756元。产业结构调整有了新的突破，300余亩优质核桃、梨子、枇杷、蘑芋长势良好，涌现出一批种养大户，通讯联系将更加方便快捷；广播、电视节目丰富，传输质量好，有线电视用户已达90%。

坚持教育优先，巩固“两基”成果，改善办学条件，提高教育质量。全乡在校中小学生956人，中学教育质量位列学区第三，小学入学率、巩固率、毕业率均为100%。林业育造管落实，森森覆盖率达到48%，社会治安秩序良好，社会稳定；实行来客接待、统一标准公开，干部签到、领导值班及去向公开，公务费用包干指标公开，部门收费和乡村政务公开，干部考核评定公开制度，廉政建设得到进一步加强，党干群关系进一步改善。

历史沿革：

2019年12月，绵阳市人民政府决定：撤销林农镇和永泰乡，合并设立永泰镇，以原林农镇和原永泰乡文同故里社区、七一村、景凤村、太元观村、陈家井村所属行政区域为永泰镇的行政区域，永泰镇人民政府驻新政街6号（原林农镇人民政府）。