地名由来：旧称“草鞋街”，民国二十年（1931年）立栅门嵌写“永安镇”，而得名。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认永安镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

永安镇地处农安县中心地带，原属安县管辖，现已划归北川羌族自治县，永安镇古称黄龙府。历来是政治、经济、文化的永安镇交流中心。

全镇幅员面积4.5万公顷，中小水库12个，森林覆盖率7%，下辖36个行政村，7个街道，拥有总人口197000人,其中农业人口90360人,占总人口46%，长白公路纵横镇区、是全县的交通枢纽，与领县市相通，是良好的人流、物流集散地。

随着社会主义市场经济的日趋完善和健康发展，我镇及时调整国民经济发展战略，把农业产业结构调整作为发展经济的突破口，由传统农业向经济效益型农业转变，初见成效，同时促进了二、三产业的发展。

今年，我镇农业总产值可突破10亿，占国民经济总产值59%，二、三产业总产值达到7个亿，占国民经济总产值的41%，财政收入2354000元，农民人均收入1600元。

在种植业上，扩大了经济作物的播种面积。今年，粮食播种面积240000亩，产量77900吨，其中玉米、高梁等201000亩，产量72000吨。经济作物播种面积19400亩，产量500吨。主要销售长、白两市及周边县市。

在畜牧业上，形成了规模经营。猪存栏100000头，出栏70000头；羊存栏5000只，出栏30000只；鸡存栏2000千只，出栏1000千只；肉产量8000吨；蛋产量2000吨；奶产量10吨，主要产品除本省外，远销辽宁、黑龙江。养殖业已成为我镇支柱产业，形成了养殖、加工、销售一条龙。

随着种植业、畜牧业的发展，二、三产业迅速壮大。目前，我镇拥有企业11524个，其中乡企25个，个体私营业11499个，从业人数36520人。乡镇企业占主导地位，从事加工、制造、生产配件，年创产值69900元。二、三产业的迅猛发展，成了农业产业的发展后劲，实现了我镇经济良性循环。

七贤柏

七贤柏位于北川羌族自治县永安镇境内，是古龄近1500年的巨大古柏树，因其10.3米的胸围，成为仅次于陕西省黄帝陵古柏的全国第二大古柏树，树围10.3米、高37米。众人伸直双臂合围了一圈，6个

鹰嘴岩

鹰嘴岩位于北川羌族自治县永安镇境内，此处是龙门山造型奇异的一个绝佳之处。这座悬崖，我们俗称老鹰嘴。老鹰振翅待飞。鹰嘴岩山壁如削，崖高200米，近东西向延伸，长1.5千米。