地名由来：镇因辖区内的小良村而得名。小良曾名大梁，肇梁、肇良，而小好大也，且“良”与“梁”同音，愿人才辈出之意，故名小良。

2022年1月，小良镇被命名为2021年度广东省卫生城镇。

小良镇位于茂港区西北部，东靠茂名乙烯厂，南望湛江王村港，西连吴川覃巴镇，北接茂南鳌头圩，下辖14个村委会和1个居委会，127条自然村，总人口58783人，土地面积56平方公里，耕地面积2.7万亩，林地面积3.6万亩，地势南高北低，属丘陵地貌，多旱易涝。325国道横贯马岚、学堂、白沙、南塘四个村委会，沙琅江支流流经那庄、排岭、秦村三个村委会，辖区内有茂名市小良水土保持推广站、“珍稀植物园”、“火焰山”、菠萝山水库，旅游资源颇为丰富。1949年至1958年为茂名县管辖，1958年起划归电白县管辖，1960年改为小良公社，1983年改为区，1987年改为镇，2001年7月1日起划归为新建茂港区管辖。

历史沿革：

隋、唐时期，属南巴县。

宋开宝五年（972年），属茂名县。

清代沿明制。

民国元年（1912年）后，为茂名县第四区（鳌头）的肇祥乡。

中华人民共和国成立初期，仍为茂名县第四区肇祥乡。

1953年8月，称为茂名县第八区（肇良）。

1955年8月，并入鳌头区。

1957年4月，撤鳌头区，置小良乡。

1958年8月，鳌头、小良、袂花乡组建火箭公社。

1959年1月，小良、沙院、覃巴（今吴川市覃巴镇、王村港镇）合并，组建八一公社；同年6月，拆八一公社，置小良公社。

1983年11月，撤公社置小良区，撤大队为乡政府。

1987年9月，撤小良区置小良镇。

2001年7月1日，划归茂港区。

1989年10月，撤乡为管理区。

1997年，撤管理区为村。

2001年1月，小良镇从电白县析出，并入茂港区。