地名由来：石鼓镇因镇区西南部有座石山，山顶上有一大石坪，用石头撞击，能发出“隆隆”的声音，酷似鼓声，故名“石鼓”，并称“石鼓岭"，镇便以此命名。

2022年4月，石鼓镇入选2022年农业产业强镇创建名单。

2022年1月，石鼓镇被命名为2021年度广东省卫生城镇。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，石鼓镇榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，石鼓镇榜上有名。

2020年8月，广东省农业农村厅公布第二批广东省“一村一品、一镇一业”专业镇名单，石鼓镇榜上有名（水稻）。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，石鼓镇位列第792名。

2014年7月，石鼓镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

石鼓镇位于高州市西南部，东面与茂名市区相接，西面与广西省毗邻，南面与化州市接壤，北面紧靠高州市区，是高州市城市总体规划的三大区之一，全镇总面积150平方公里，总人口11万人，其中集镇常住人口2．5万人，辖29个村委会和2个居委会，是高州市西南部重要的交通、信息、金融、文化、贸易、制造业中心，素有“小佛山”之美称。经济发展好。该镇积极实施“兴农富民，兴工强镇”的经济战略，国民经济突飞猛进。2004年，实现生产总值6．9亿元，农民人均纯收入3980元。1993年以来，荣膺高州市十强镇九连冠。曾被评为全国拥军优属先进单位、广东省乡镇之星、广东省文明单位、茂名市十强镇。2001年跨入广东省农村经济综合实力200强镇和广东省西翼农村经济总收入10强镇行列。该镇是广东省重点工业卫星镇。现已建成了颇具规模的祥山工业园区、低坡制革、西基山造纸、九罡塑料加工、黄头建材等八大工业园区，形成了不锈钢制管、制革、造纸、塑料加工、铸造、建材六大支柱产业。现有乡镇企业2559家，其中工业509家，实现工业总产值9．06亿元。该镇是高州市的农业大镇。按照“依靠科技，兴粮足食，兴菜富民，兴果强家”的发展路子，不断调整优化农业生产结构，全面推行渔畜果菜综合种养模式，已形成优质稻、蔬菜、玉米、南药、花生、瘦肉型猪、淡水鱼七大农业商品生产基地，花卉、盆景、风景树等特色农业逐步兴起并形成基地。2004年实现农业总产值4．64亿元。该镇是粤西商贸重镇，素有“小佛山”之美称。已建成饮食、农产品、工业品、渔网、农贸等五大市场体系，市场面积2．3万平方米，年集贸成交额1．3亿元。农贸综合市场连续四年被评为“全国文明市场”。镇容镇貌好。该镇集镇建设日新月异。近景规划控制面积14平方公里，已建成城区面积6平方公里。大小街道基本实现了水泥硬底化，并安装了街灯、统一种上绿化树。市政配套设施完善，自来水供水网络与高州市网道相连，是全国小城镇综合改革试点镇、省中心镇、茂名市示范镇，省“岭南杯”达标镇。科教文卫事业好。该镇是高州市教育“窗口”镇。有中小学校50所，1994年就全面实现了“普九”达标。普通教育、职业教育、成人教育、幼儿教育在茂名市镇级处于领先地位。

南茂坡宫皇庙

宫皇庙位于高州市石鼓镇南茂坡村，始建于清嘉庆庚申年（1800年）十二月，民国15年（1926年）重修。原庙分三进，分别为宫皇庙、魁星楼、三圣宫，组成一个占地5亩的建筑群体。该建筑群于70年代

历史沿革：

民国时期，为联德乡。

1950年，先后为茂名县第十一区、石鼓区。

1958年，设石鼓公社。

1983年，改称石鼓区。

1986年12月后，为石鼓镇。