地名由来：传说有仙人云游赤岭，策马穿街而过，于坪边的一块大青石上踏下深深的一个马蹄印，因而得名。
2022年10月，广东省农业农村厅认定马踏镇为2022年广东省“一村一品、一镇一业”专业镇（水稻）。
马踏镇位于电白县东北部，古称赤冷，传说古时有一仙人策马此地，仙马在今马踏古石村一巨石上留下脚印而得名。全镇总面积144平方公里。
该镇交通便利，广湛高速公路贯穿全境，范（325国道范坑段）望（望夫镇）公路与（观珠镇）马（马踏镇）公路出入口至茂名港北山港区6车道公路大大缩短了马踏出海路程（只有10多公里）。该镇物产丰富，盛产毛竹、药材、矿石等，其中花岗岩储量达10亿立方米。水资源充沛，中小型水库陂坝星罗棋布，电白第二大河龙湾河流经全境。农业主要有优质谷、优质水果（其中优质谷基地4.5万亩），优质荔枝、龙眼4万亩）、花生、甘薯和北运菜等，是电白农业重镇，素有“电白粮仓”之称；乡镇企业发展迅猛，制锁业远近闻名，是粤西地区最大的制锁基地，产品远销全国和东南亚部分地区，“汉山”牌商标的无形资产达4000万元；第三产业全面发展。该镇是电白东北部粮食、山料及药材等农产品的集散地及物流中心。
该镇是历史悠久的文化古镇，名胜古迹众多，其中有三太庙、河角水库、秃罗岭神洞、咸水情鱼、赤岭风云，还有电白旧八景之一的马踏生风等。
镇内基础设施较好，街道水泥硬底化，街灯遍布。人民公园及文化广场设施日益配套，亮丽可人。
题字岭
题字岭又名六石岭，也叫虎岭，位于圩西1千米，原是尖岭余脉，高100余米。岭上有六块巨石，高10余米，中间三石形如棋盘。相传两仙常于此对弈，一仙观棋，分别围坐于周围的三个石墩上。
历史沿革：
唐开元五年（717年），高州徙治于此，州县同治（遗址于禄岳下村）。
元、明时，为上保宁乡一图。
清代，置赤岭堡、禄岳堡、蛟潭堡、松塘堡、石笏堡和邓朝堡。
民国三十年（1941年），马桐乡改名马踏乡，一界乡并入大榜乡。
1949年—1950年，设置一区，区治于马踏圩。
1951年，撤销大区，置马踏小区（隶属一区），治所马踏圩，辖马踏、禄岳等乡。
1957年，撤区建乡。
1958年，隶红旗公社。
1959年，置马踏公社。
1960年，分别置马踏和龙湾2公社。
1963年，再合并为马踏公社。
1983年，撤公社建马踏区。
1987年，撤区建马踏镇。