永泰社区是安徽省马鞍山市雨山区雨山街道下辖的社区，城乡分类代码为111，为主城区。区划代码为340504002013，居民身份证号码前6位为340504。邮政编码为243000，长途电话区号为0555，车牌号码为皖E。永泰社区与山南社区、雨田社区、翠湖社区、红旗社区、半山花园社区相邻。

永泰社区附近有采石矶文化生态旅游区、德化堂中国古床博物馆、诗仙太白楼、马鞍山市博物馆、雨山湖、姚家寨生态园等旅游景点，有马鞍山绿松石、肥肠米线、大肉面、大H型钢、马鞍山龙虾、高速线材等特产，有丝画、手指玻璃反画、当涂布贴画、当涂民歌、丝画等民俗文化。