地名由来：毗卢镇因镇人民政府驻地位于毗卢场而得名。

2021年1月，毗卢镇入选2020年四川省卫生乡镇（街道）名单。

泸县辖镇。1934年设毗卢镇，1958年改毗卢公社，1984年置乡，1992年建镇。位于县境东北，距县城60公里。面积72平方公里，人口4.1万。境内有公路与泸州至荣昌公路相连。辖中锋、黄石岩、桥坡、毛楼、小屋、下林、槐树、坳丘、白鹤、王岩、雄峰、阴阳湾、荞子坡、莲花、新生、烂庙子、高楼湾、罗汉坝、车水湾、尖山坡、青香寺、沙子坪、螺马桥、龙凼沟、陈家沟25个村委会和毗卢街、毗卢二街2居委会。乡镇企业有酿酒、丝绸、采煤、建材等厂。农业主产水稻，兼养蚕。

泸州玉龙湖

泸州玉龙湖号称川南第一湖，是川南一颗耀眼的璀璨明珠！泸州玉龙湖风景区位于泸县东部立石镇、毗卢镇境内，原名三溪口水库，占地13平方公里，其中水面6平方公里、长度为25.1公里，蓄水2510万立

历史沿革：

清顺治十五年（1658年）至民国二十三年（1934年），毗卢镇境域属里仁乡。

民国二十三年（1934年），建毗卢镇。

民国二十四年（1935年），属第四区。

泸县解放初期，属第五区。

1958年，建毗卢公社。

1984年，公社改乡。

1992年8月，毗卢、中峰、仙佛3乡合并为毗卢镇。