地名由来：永乐街道，原名落鹰寨，后逐渐更名为“乐用”，民国时设乡取名永乐，取永享太平康乐之意。

2019年12月，永乐街道入选2019年四川省卫生乡镇（街道）名单。

古蔺县辖镇。1911年前建永乐乡，1958年改太平公社，1992年将永乐、龙井、水落、双溪4乡合并建永乐镇。位于县境北部，距县城23公里，与贵州省习水市隔河相望。面积135平方公里，人口4万。辖麻柳、千锋、茶叶、国义、简阳、石粱、德坪、永乐、松柳、德兴、德福、青坪、双同、西华、永吉、玉平、河口、大元、老山、四平、永坪、幸福、永河、白佳、黄角、地利、山落、代岩、永兴29个村委会和永乐居委会。乡镇企业有丝绸、造纸、酿酒等厂。农业主产水稻、小麦。

历史沿革：

清朝初期，永乐街道境域属叙永厅北一屯乐荣里二甲。

民国时期，设永乐乡。

1952年，设十二区。

1955年，撤区与麻柳乡合并。

1956年，龙井、两河2乡并入。

1961年，复分为3公社。

1992年，与龙井、双溪、水落3乡合并为永乐镇。

2020年6月8日，撤销永乐镇，设立永乐街道，以原永乐镇所属行政区域为永乐街道的行政区域。