地名由来：内埠，是内地贸易货栈。广成泽北部是江浙通往陕西丝绸古道的必经之路。商贾往来多在此歇息，交易，形成村落，故名内埠。

2022年3月，内埠镇被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

汝阳县辖乡。1948年为县第五区，1958年设内埠公社，1984年改乡。位于县境北部，距县城22.5公里，面积34.9平方公里，人口2.3万。洛(阳)蔡(店)公路过境，陆浑灌渠流经乡境。辖内埠、上岗底、下岗底、柳沟、湾寨、黄凹、双泉、马坡、池子头、东金庄、西金庄、南坡12个村委会。乡镇企业有水泥厂、康御酒厂、桐木加工厂、岩棉保温材料厂、森达造纸厂、化工厂、粮油综合加工厂、玄武岩开发公司等。农业主产小麦、玉米、红薯、花生、棉花、烟叶等。

柳沟遗址

柳沟遗址类别：古遗址时代：新石器时代、商、周地址：汝阳县内埠乡上下柳沟村之间

大安墓群

大安墓群类别：古墓葬时代：汉地址：汝阳县内埠乡大安村东北

历史沿革：

明代设内埠里。

清代为内埠镇，属陶铁里。

民国初改为内埠区。

1941年改为内埠镇。

1949年设立内埠区内埠镇。

1955年改为内埠中心乡。

1956年改为内埠乡人民委员会。

1958年改为内埠红星人民公社。

1961年为内埠人民公社。

1975年划出陶营公社。

1983年更名为内埠乡。

1994年划出大安乡。

2005年大安乡并入内埠乡。

2010年更名内埠镇沿用至今。