地名由来：因街道办事处位于永宁大道而得名。取“永宁”的长久、平安、和谐之义，故而得名。

洛宁县辖镇。县府驻地。1979年析城关公社设镇。位于县境东部，面积8.5平方公里，人口2.1万。郑卢公路过境。辖东关、西街、西关、凤翔4个村委会。乡镇企业以从事商贸、运输、建筑等业为主。农业主产蔬菜。

历史沿革：

自唐以后历属永宁县、洛宁县治所。

1949年属余庄区。

1955年分属城关中心乡，王范中心乡。

1957年属城关直辖乡。

1958年属城关人民公社。

1979年从城关人民公社分出设城关镇。

1986年划出王范另设回族镇。

1988年在东关窑由故县移民，新建凤翔村民委员会，属城关镇。

2022年撤镇改街道为永宁街道属洛宁县。