地名由来：唐乾宁元年（894年）名定胜镇，明万历十八年（1590年）取”永恒丰收”之意改名永丰镇。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，永丰街道榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，永丰街道榜上有名。
2019年9月，农业农村部认定永丰街道为第九批全国一村一品示范村镇（永丰辣酱）。
双峰县辖镇。县府驻地。原名定胜镇，1949年设永丰镇，后改乡、公社，境域多有变化，1984年复设永丰镇，1989年东华、灯塔、金田乡并入。位于县境中部，湄水河西岸，面积90平方公里，人口8.3万。320国道和1847、1822省道穿越全镇，距三塘铺、洪山、双涟火车站20公里。辖石坪、西冲、磨刀、光彩、红荷、青杉、城坪、白杨、五四、源石、南岸、风江、金田、杨树、磨石冲、定源、红旗、颜家、杨村、毛塘、泥湾、月龙、杨柳、高托、松坪、洪殿、峡龙、福寿、银星、定胜、一心、新龙、诸家仑、东塘、东华、桑园、黄家、炭山、马段、檀山、四安、金山、土桥垅、马山、洋荆、绍塘、联阳、烟湾、茅坪、何家岭、横塘、元宵、犁头、井湾、镜坪、桃树56个村委会和复兴、和塘、文星、天青、五里、光辉、城中、城关8个居委会。其中南岸村委会于1995年被评为“模范村委会”。企业有煤矿和水泥、精石灰、料石、辣酱、炼锌、玻璃钢、制鞋、制革、农用三轮车、机砖、包装、竹胶板、内燃机配件、出口骨粒等厂。农业主产水稻，兼产小麦、花生。境内有蔡和森、蔡畅故居和纪念馆，解放战争衡宝战役青树坪战斗烈士纪念塔。
双峰书院
双峰书院，位于湖南湘乡（今属娄底双峰）永丰镇。清乾隆十年（1745），知县张天如设立义学。二十五年（1760），知县张董达和少尹沈苔溪各捐助俸银，倡议新建学舍，中里人士纷纷响应，共集银千余两
历史沿革：
唐乾宁元年（894年），设定胜镇。
明万历十八年（1590年），更名永丰市。
清康熙三十五年（1696年），永丰街坊属湘乡县中里第二一、第二十二、第二十九3都。
清乾隆三年（1738年），湘乡县丞驻永丰，辖中里十六都。
民国五年（1916年），设永丰镇。
民国二十二年（1933年），镇改区。
民国二十六年（1937年），区改乡。
民国三十年（1941年），乡改镇，属湘乡县。
1952年，析湘乡县置双峰县，县治永丰镇。
1953年，改区级建置，驻文星街。
1958年，金田、南岸、忠州3乡并入，设永丰公社。
1961年，改永丰镇（区级）。
1989年，东华、灯塔、金田3乡并入永丰镇。
2019年7月8日，成立永丰街道。