地名由来：元以前称“刘坊镇”。元至顺年间（1333年），兵荒马乱，县尹魏侃夫缷任后率乡民筑城，草寇不敢进犯，乡民安居乐业，时人将“刘坊镇”更名为“万安镇”，寓意长治久安。

2020年12月，福建省爱卫办命名万安镇为福建省卫生乡镇。

2014年9月，环境保护部授予万安镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

万安镇有久远的历史，早在元代县尹魏侃夫率领群众建筑了万安城（又称土堡），至今尚存部分城墙，明洪武十四年（1381年）为万安镇，属顺平里，建国后先后属第一区、城厢区、卫星公社，1964年4月改称万安公社，1984年10月撤公社建乡，2014年11月13日撤乡建镇。

〖地理位置〗武平县万安镇位于东经116.4o，北纬25.7o，地处武平县的中南部，县城北郊，镇政府所在地下镇村距离县城3.5公里，是一个典型的城郊型乡镇。

〖自然环境〗东与城厢镇接壤，南与平川街道毗邻，西与东留镇相连，北与永平镇为邻，平均海拔310米，年均气温21℃，气候宜人，国道357线（原省道309线）贯穿其中，交通便利。

〖人口民族〗2019年末，总户数3672户，总人口12380人，以汉族为主，-家方言。

〖市政建设及规划〗万安镇辖捷文村、小密村、贤溪村、上镇村、下镇村、五里村6个行政村，总面积112.31平方公里。

〖经济状况〗2020年，万安镇实现农业总产值33803万元，增长2.5%；实现飞地工业及建筑业税收收入168万元（不含福建省金普达电子科技有限公司增值税退税337万元）；完成规模以上工业产值37391万元，同比增长26%，位居全县第三；完成全社会500万元以上固定资产投资31059万元，占目标任务的168.8%，位居全县第一；完成限额以上贸易业销售额90109万元，同比增长16.7%，位居全县第四；完成规模以上其他营利-务业企业营业收入992万元，增长11.8%，位居全县第五；实现农村居民可支配收入20712元，同比增长12.59%；

〖文化状况〗2020年，在做好疫情防控前提下，常态化开展“三下乡”、红色文艺轻骑兵文艺服务、“文化进万家”等活动，开展群众性文艺汇演活动。①1月11日，在捷文村成功承办武平县2020年“农家欢·村村乐”乡村春晚启动仪式。②9月14日，在万安镇镇政府内坪成功举办“榜样的力量”文艺晚会。③9月18日，组队参加在城厢镇客都汇举办的2020年中国农民丰收节趣味运动会比赛。④11月5日，组队参加在东留镇举办的第十二届城区片区农民文化体育节活动，体育代表队荣获优异成绩，选送3个优质文艺节目参加文艺汇演。⑤12月12日，在捷文村顺利承办“闽西红色文艺轻骑兵走进捷文村采风笔会活动暨文艺惠民演出”活动，大力宣传党的十九届五中全会精神。

〖精神文明〗2020年，我镇持续深入开展移风易俗“六倡导、六反对”示范点建设工作，积极引导广大群众“反对封建迷信、倡导崇尚科学”专项治理活动，扎实推进文明和谐万安建设。万安镇建设新时代文明实践所、站、点共9个（其中新时代文明实践所1个、新时代文明实践站6个、新时代文明实践点2个），各项文明实践活动开展得如火如荼，如春风化雨，广润百姓心田。截至目前，万安镇新时代文明实践志愿者已达230余人，累计开展志愿服务活动1000余场次，惠及群众8万余人。万安镇顺利完成武平县创建第六届全国文明城市总评暗访点各项工作。万安镇捷文村被评为第十四届省级文明村，万安镇和五里村、下镇村、贤溪村被评为第十四届县级文明村镇。