地名由来：因春秋时期季平子封邑而得名。1946年4月费县更名为平邑县，设立平邑一区，启用“平邑”一词。
2022年12月，平邑街道被评选为2022年度临沂市十强开放乡镇。
2022年12月，平邑街道被评选为2022年度临沂市十强商旅乡镇。
2022年1月，平邑街道入选2021年智慧健康养老示范街道（乡镇）名单。
2021年12月，山东省农业农村厅认定平邑街道为2021年山东省级农业产业强镇。
2010年3月，环境保护部授予平邑街道2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。
平邑镇是县城驻地镇，全市人口大镇，面积220平方公里，辖99个行政村居，19万人。交通便利，兖石铁路、日东高速公路、327国道横贯东西，新枣公路、滕蒙公路纵贯南北。2002年全镇完成工农业总产值35.1亿元，财政收入2310万元，农民人均纯收入达到2630元。
近年来，在上级党委、政府的正确领导下，平邑镇党委、政府坚持“围绕一个中心(经济建设)，突出五项工作(宽领域招商、工业经济、城市建设、个体私营经济、农业产业化)，加强三项建设(党的建设、精神文明建设、民主法制建设)，实现三个目标(保稳定，保发展，保农民收入稳步增长)”的工作思路，求实务实，大干苦干，促进了全镇经济和社会各项事业快速发展。工业和民营经济以招商引资为总抓手，大搞园区建设，构筑招商平台，以招商增后劲，实现了跳跃式发展。现已建成“两城一园”：被确定为“省级乡镇示范园区”的、全省最大的石材市场----沂蒙石材城，经营面积40000平方米的中华名吃城，规划面积3平方公里的平邑工业园。其中平邑工业园由省市专家规划了“一个中心，两条轴线，三横、四纵道路框架，五个工业组团”的总体结构。通过政府投资、社会融资和招商引资，投资3800万元用于基础设施建设。目前，园内水、电、气、暖、通讯、排污已全部开通，实现了“六通一平”。已落户企业68家，项目总投资8900万元，其中工业项目占90%，外资占投资额的67%，投资过千万元以上的项目4家。平邑工业园成为平邑县开发潜力最大、环境最宽松，功能配套最齐全、企业发展集约化的“园林式”工业基地。截止2002年底，全镇个体私营企业达到208家，个体工商户达到11800户。
农业工作以产业结构调整为主线，立足区域优势，实行区域种植、养殖，抓好示范服务，形成了主导产业，促进了农民增收。投资800余万元，建成占地600亩的农业科技园，为全镇高效农业生产提供示范服务。形成了西部山区的8000亩生姜种植基地，南部和西部山区的5000亩优质水果基地，中西部丘陵地区5000亩西瓜种植基地，中北部沿河地区3.5万亩省级无公害土豆种植基地。
西张庄孟子祠
西张庄孟子祠位于平邑县平邑街道，年代为清，类别为古建筑。西张庄孟子祠是第五批省级文物保护单位。
孟氏祠
孟氏祠位于平邑县街道办西张庄村，年代为清，类别为古建筑。孟氏祠是第四批市级文物保护单位。
保定谢氏古宅
保定谢氏古宅位于平邑县平邑街道办保定村，年代为明，类别为古建筑。保定谢氏古宅是第四批市级文物保护单位。
平邑清真寺
平邑清真寺位于平邑县平邑街道文化路，年代为明清，类别为古建筑。平邑清真寺是第四批省级文物保护单位。
历史沿革：
西汉，置平邑侯国。
清光绪二十二年（1896年），设有费县思圣乡平邑社。
1946年4月，费县更名为平邑县，设立平邑一区。
1953年10月，一区平邑镇划设为县辖镇。
1958年3月，撤区并乡，改为平邑镇。
1958年冬，撤销乡镇建制，全县建立“政社合一”人民公社，平邑镇更名为东风人民公社。
1961年5月，撤社设区，区下设公社，以驻地命名，东风人民公社（平邑镇）更名为城关区。
1971年4月，撤销城关区，析建为城关、东阳2处人民公社。
1982年2月，城关人民公社更名为城关镇。
1984年4月，我国实行“政社分开”改变人民公社、生产管理区体制，实行区，乡建制，城关镇更名为平邑区。
1985年8月，撤区设镇。
2000年12月29日，撤销白马乡、东阳乡，将其行政区域并入平邑镇，更名为平邑镇。
2010年，撤销平邑镇，设立平邑街道。