鲁公庙村是山东省临沂市费县费城街道下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为371325001205，居民身份证号码前6位为371325。邮政编码为276000，长途电话区号为0539，车牌号码为鲁Q。鲁公庙村与葛峪村、沂州村、义和社区、高家楼村、三里沟村、郭家园村、西王庄村、朱家庄社区、西洪沟村、中山社区、上店子社区、霍家庄村、石林村、下店子社区相邻。

鲁公庙村附近有沂蒙云瀑洞天旅游区、“果香慢谷”旅游区、中华奇石城、许家崖旅游区、费县石林、芍药山万亩核桃园旅游区等旅游景点，有费县山楂、蒙山板栗、芍药山核桃、胡阳西红柿、费县煎饼、沂蒙煎饼等特产，有沂蒙山小调、沂蒙山小调、鲁南五大调、高桥手绣、五月端午缝合包等民俗文化。