地名由来：相传因境内土层为大量红胶土质，雨后满路黄泥而得名。

2020年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名黄泥湾镇为2019年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

临夏县辖乡。1949年设黄泥湾乡，1958年并入南龙公社，1961年析置黄泥湾公社，1983年复置乡。位于县境东部，牛津河两岸，距县城35公里。面积19.4平方公里，人口1.1万，其中回族占24%，东乡族占10%。康(家崖)临(夏)公路穿境而过。辖振华、程家川、郭吴家、十五里铺、红崖、王家、阴山、半山、五一、鲁家、黄泥湾11个村委会。有建材、牛羊毛绒加工等厂。农业主产小麦、青稞、玉米、蚕豆。有振华文化遗址。

历史沿革：

1950年，属于南龙区管辖。

同年12月，撤区并乡，将牛津乡并入黄泥湾乡。

1958年9月，或立南龙人民公社，辖4个大队，今乡境为其中之黄泥湾大队。

1958年底，撤销临夏县建制，南龙公社隶属临夏市。

1961年5月，划分小公社，改黄泥湾大队为黄泥湾公社。

1973年，撤销临夏市建制，黄泥湾乡隶属临夏县至今。