地名由来：因乡人民政府驻永固村而得名。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，永固乡人口数量为2.07万人，位列襄汾县各乡镇人口数量排行榜第9位。

2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名永固乡为2020－2022周期山西省卫生乡镇。

襄汾县辖乡。原为乡建制，1961年设永固公社，1984年复置乡。位于县境南部，汾河西岸，面积50.3平方公里，人口2万。襄汾线二级路过境。辖永固、南姚、车回东、续村、万宁、马村、北众、丰亨、乔村、家村、官庄、仁佑、南董、西吉、东吉、南王16个村委会。农业主产小麦、棉花，是全县麦棉主产区。乡镇企业以造纸、榨油为主。