地名由来：因镇人民政府驻北王村而得名。

2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名北王镇为2020－2022周期山西省卫生乡镇。

浮山县撤销-乡、北王乡，合并设立北王镇。以原-乡和原北王乡的行政区域为北王镇的行政区域，镇人民政府驻北王村。