地名由来：据古代谚语“此山好水草，马肥日日健”得名良马。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，良马镇人口数量为.41万人，位列安泽县各镇人口数量排行榜第6位。

2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名良马镇为2020－2022周期山西省卫生乡镇。

良马乡是安泽县的东大门，309国道横穿境内，紧挨长治市，交通极为便利。