地名由来：因镇政府下辖有幸福村，故名。

2022年12月，云南省农业农村厅评定幸福镇为2022年云南省绿美乡镇。

位于云县西南部，东至帮谷梁子与临沧县蚂蚁堆乡、章驮乡为邻，南与耿马县勐永乡相邻，西与永德县、凤庆县相接，北与头道水乡相邻，南北相距35.5千米，东西相距24.2千米。总面积662.3平方千米，是全县14个乡镇中面积最大的一个镇。镇政府驻地海拔1030米，距县城公路距离50千米，直线距离38千米。年平均气温18°C~20°C，年降雨量1100~1200毫米。下辖18个村委会：哨山、邦挖、幸福、掌龙、海东、忙峨、邦洪、控抗、勐底、邦信、红岗、邦别、篾笆山、灰窑、盘村、干坡、老鲁山、慢遮，有194个村民小组，178个自然村。全镇共有20多个少数民族，少数民族占总人口的56.28%，主体民族为彝族、傣族、拉祜族等。镇内设党政综合办公室、乡镇企业办公室、组织、人事、司法、人民武装、农保、环保、村镇规划、民政、科协、计划生育、党校、总务、统计、农经等部门。

历史沿革：

清顺治十六年（1659年），属勐赖、勐回、勐底3乡，后为德化里。

民国元年1912年，属西区。

民国二十一年（1932年），为五区。

民国二十八年（1939年），成立德化乡。

1950年，成立区。

1958年，撤三乡成立幸福公社。

1984年，成立幸福区公所。

1988年4月，成立幸福彝族拉祜族傣族乡。

2002年3月，撤乡建镇。