地名由来：清代设阿鲁巡检司。彝语“阿鲁”意为“小城镇”，后简称鲁司，转音为鲁史。

2019年3月，云南省科协确定鲁史镇为2019年云南省“科普小镇”项目实施单位名单。

2019年1月，鲁史镇入选为第七批中国历史文化名镇。

鲁史镇位于凤庆县城东北部，地处澜沧江与黑惠江两江之狭，东邻新华乡，南与大寺乡、小湾镇隔江相望，西与保山市昌宁县耇街乡接壤，北与诗礼乡毗邻，以黑惠江与大理州巍山县为界，是凤庆江北地区的文化中心、交通枢纽。鲁史历史悠久，明万历26年（1598）设巡检司辟街场，民国2年（1913）设区团，历史上一直是顺宁府、县设澜沧江江北地区行政管理机构所在地。镇域总面积318平方公里，耕地面积40492亩，其中水田4177亩，旱地36315亩，森林面积23261公顷，森林覆盖率87%，镇政府所在地距县城82公里，海拔1850米，境内最高海拔2970米，最低海拔970米，年均降雨量1500—1800毫米，年均气温15.1摄氏度，属低纬高原亚热带季风气候，年无霜期255天。2015年末，全镇辖鲁史、宝华、鲁家山、古平、金鸡、凤凰、犀牛、力马柯、沿河、金马、羊头山、新塘、老道箐、永新、永发、团结、河边等17个村民委员会，206个村民小组，6497户住户，总人口25442人，其中非农业人口4439人，占总人口的17.4%，境内居住着汉、彝、白、苗、壮、傣等10个民族，辖区内蕴藏有金、铁、铝、铜、石膏、石灰石、青石板等矿产资源。

鲁史古镇

鲁史古镇鲁史镇在县城东北部，澜沧江、黑惠江之中间，历史上素有“夹江”之称。历史上鲁史乃是凤庆通往巍山、下关、昆明直至中原的重要交通枢纽和驿站。凤庆县城和鲁史镇都坐落在茶马古道向东南亚延伸的要

凤庆青龙桥

青龙桥位于凤庆县城东北约５０公里，地处鲁史镇金马村和马街彝族乡正义村相交的澜沧江上．始建于乾隆二十六年（公元１７６１年），青龙桥全长９３.２５米，净跨７２米，宽３米．桥面由１６根铁链缠绕在江

历史沿革：

明万历二十六年（1598年），设巡检司辟为街场，在此设“阿鲁司巡检”。

民国十七年（1928年），建镇。

1950年10月，成立区。

1958年9月，区改公社。

1962年11月，诗礼、新华、永新3乡分出成立区。

1969年5月，区改公社。

1984年1月，公社改区。

1988年3月，撤区建镇。

2005年10月，撤永新乡并入鲁史镇。