地名由来：原系清平县驻地，清平县旧城区后改称清平镇。取清明、平安之意，故名清平。

2023年4月，山东省住房和城乡建设厅确定清平镇为山东省小城镇创新提升行动试点镇（县域次中心镇）。

2022年12月，山东省农业农村厅确定清平镇为2022年山东省级农业产业强镇。

2020年7月，全国爱卫会命名清平镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2020年3月，清平镇入选2019年度山东省省级耕地保护激励乡（镇、街道）。

2017年6月，清平镇被确定为第四批山东省历史文化名镇名村。

2014年7月，清平镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2013年12月，山东省政府办公厅公布清平镇为山东省“百镇建设示范行动”第二批示范镇。

2012年12月，环境保护部授予清平镇2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

清平镇位于高唐县西南部，东邻省道009线，北接高临公路，西达临清，南邻茌平，辖61个行政村，人口4.1万，版图面积106平方公里，耕地面积11万亩，境内有鲁西最大的3万亩林场（正在申请国家森林公园），是全县唯一一处经省政府批准的中心镇。同时境内有北宋年间的清平古城门及元代的石门古石雕群，透龙壁、文庙等都是省级文物，唐朝著名宰相吕才就出生在该地，也是一处历史悠久的文化名镇。

清平镇有着得天独厚的自然资源，该镇地处黄河故道，土层深厚，以沙质土壤为主，地下水资源丰富，无污染，引黄二干渠纵贯全境，对农业的发展有着特别重要的意义。近年来，镇党委、政府积极响应上级号召，大力开展农业种植结购调整工作，目前已形成了花生、西瓜、林果、蔬菜四大主导产业，总面积9.5万亩；林木蓄积量达600万方，森林覆盖率超过24%，花生、西瓜面积分别达5.5万、3万亩，近年来，花生新品种“丰花一号”，西瓜新品种“黑金刚”、“世纪发”以及凯特杏、冬枣、“皇家秋天”葡萄又落户清平，并得以推广；畜牧业发展较为迅速，目前全镇猪、牛、羊的存栏量分别达到1.8万、2.1万、2万（头、只）。尤其加大了波尔山羊、小尾寒羊的引进力度，通过杂交来改善本地羊的品质，计划2003年底全镇优质羊存栏量达到3.5万只。牧草业着力于与养羊的结合，现已种植苜蓿2000亩，计划2003年苜蓿种植面积达到10000亩，形成牧、畜相结合的良性循环，从而极大程度地提高土地的产出效益。农林、畜牧深加工的潜力巨大。

清平镇在大力推动种植结构调整的同时，也加快了小城镇建设步伐。2002年，该镇投资500万元，铺设了路沿石、辅路、下水道，安装了有线电视、路灯等基础设施，现在正积极实施镇村公路建设，计划2年内实现村村通公路，以增强承载和吸纳能力，进一步完善小城镇功能。清平集贸大集远近闻名，辐射周围十余个县、市、区，年客流量达500万人次，专业市场四处，对清平的农副产品气着重要的集散作用。

清平的民营企业发展初具规模，到目前为止该镇已有农副产品加工、机械加工、纺织、面粉为主的企业30多家，个体工商户达3000户。今年该镇又进一步提供优惠政策，扶持老企业，积极引进新企业，目前已与上海、江西、济南方面分别达成花生酱加工、拉管项目、中密度板、电子元件的合作意向，与潍坊的木材加工项目和济南的“清平乐园”的服务项目正在建设之中。

清平文庙

清平文庙位于高唐县清平镇，始建于金大定十三年（1173），现为聊城市重点文物保护单位。文庙为又名孔庙、文学，是奉祀我国古代思想家、教育家孔子的地方。由牌坊、礼门、泮池、棂星门、大成门、大成殿

小马厂罗氏家祠

小马厂罗氏家祠年代为清，位于高唐清平镇小马厂村。2008年5月，小马厂罗氏家祠被公布为县级文物保护单位。

于楼于氏家祠

于楼于氏家祠年代为明，位于高唐清平镇于楼村。2008年5月，于楼于氏家祠被公布为县级文物保护单位。

清平县城遗址

清平县城遗址年代为宋，位于高唐清平镇清平村。2008年5月，清平县城遗址被公布为县级文物保护单位。

清平迎旭门

清平迎旭门位于高唐县清平镇，年代为清。2013年10月10日，清平迎旭门被山东省人民政府公布为山东省第四批省级文物保护单位。

清平中学大门

清平中学大门位于高唐县清平镇清平村，年代为民国，类别为近现代重要史迹及代表性建筑。2014年10月，清平中学大门被公布为聊城市市级文物保护单位。

历史沿革：

春秋战国时属齐国。

秦时属巨鹿郡。

汉时属清河郡。

西汉置县。

隋大业间废清平县。

唐武德四年（621）复置清平县。

后唐改县为镇。

宋初又改镇为县，元丰年间黄河决口，县城迁址。

1940年清平县址迁往康庄，原址改建旧城区。

1956年清平县撤销，旧城区划归高唐县。

1958年1月撤区设旧城乡。

1958年9月撤乡设乐园人民公社。

1962年12月撤社建旧城区。

1971年春撤区建旧城人民公社。

1984年7月更名为旧城镇。

1991年9月更名为清平镇至今。