地名由来：因热夫家族曾住在这个冒咸水的坝了，故名热夫竹阿角，后省略姓氏，取谐音为竹阿觉。

2023年1月，四川省爱卫办确定竹阿觉镇为2022年四川省卫生乡镇（街道）。

越西县竹阿觉乡位于越西县东南，距县城51公里处，昭普公路横穿全乡三个村。全乡幅员面积36.92平方公里。辖4个村15全村民小组，共598户2743人，是一个彝族聚居乡。境内最高海拔3260米，最低海拔2190米，属典型的二半山区。常年平均温度10.7℃，年降水量1340毫米，无霜期200天，80%的雨量集中在6—10月。冬春干旱多风，夏秋低温阴雨，农作物易受冰雹、大风、霜冻危害。

竹阿觉乡位于麻姑火普与罗莫大山的山麓中，地形复杂，山高坡陡，群山矗立，道路崎岖。土地分布零星，人民居住分散。全乡现有耕地8652亩，林地20631亩、草地33970亩，森林覆盖率为39.5%。

全乡以农业为主，农牧结合，粮食主要以土豆、荞子、燕麦为主，主要土特产有脱毒土豆、秋豌豆。现正在加快农业结构调整，主要以种植中药材为主，目前已种植大黄300亩，北柴胡1000亩.

历史沿革：

是经四川省人民政府批准，撤销原竹阿觉乡、古二乡，合并设立竹阿觉镇，以原竹阿觉乡和古二乡的行政区域为竹阿觉镇的行政区域，镇人民政府驻布什觉村。

2020年1月12日，四川省人民政府关于同意凉山州调整普格县等7县部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2021〕1号）：撤销保石乡，将其所属行政区域划归竹阿觉镇管辖，竹阿觉镇人民政府驻布什觉村1组82号。