地名由来：取境内原拉马阿觉乡简化得名。

撤销拉木阿觉乡、洛莫依达乡、尔其乡和瓦古乡，设立。以原拉木阿觉乡、原洛莫依达乡、原尔其乡和原瓦古乡所属行政区域为拉马镇的行政区域，拉马镇人民政府驻罗布采嘎村罗布采嘎街1号。

历史沿革：

2021年1月12日，四川省人民政府关于同意凉山州调整普格县等7县部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2021〕1号）：撤销拉木阿觉乡、洛莫依达乡、尔其乡和瓦古乡，设立拉马镇。

以原拉木阿觉乡、原洛莫依达乡、原尔其乡和原瓦古乡所属行政区域为拉马镇的行政区域，拉马镇人民政府驻罗布采嘎村罗布采嘎街1号。