地名由来：民国初，名观音场，以场上有观音祠而得名。后因驻地有玉屏山故名。

2020年7月，全国爱卫会命名玉屏镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年，撤销玉屏乡、纪家乡和公平乡，设立玉屏镇，以原玉屏乡、原纪家乡和原公平乡公平社区3组、竹根村、凉桥村、三联村、埝上村、窗子村及原下渡乡三合村、共和村、双河村所属行政区域为玉屏镇的行政区域，玉屏镇人民政府驻正街18号。

历史沿革：

民国二十四年（1935年），为观音乡，辖34保。

解放后，土改时分置为观音、交流（大桥）、光明（响滩）、四联、内外（竹根）、踏水6个乡。

1955年2月，大桥、响滩、踏水撤销并入观音乡。

1958年9月，伏龙、纪家、新盛并入观音，成立观音人民公社。

1959年7月，伏龙、纪家、新盛从观音公社划出。

1962年7月，大桥、黄桷（原响滩，后更名为黄桷）分置建立公社。

1981年，观音公社更名为玉屏公社，因驻地有玉屏山故名。

1990年1月，撤销大桥乡并入玉屏乡至今。

2019年12月，撤销玉屏乡，设立玉屏镇。