地名由来：因地处永福场，故名。

沐川县辖镇。1956年为健全乡，1958年改健全公社，1961年幸福、楠溪两乡分出建田家坝公社，1981年更名永福公社，1984年改乡，1992年健全乡并入建永福镇。位于县境东南部，距县城21公里。面积126.6平方公里，人口1.6万。国道213线过境。辖新桥、双河、万寿、油房、永兴、新华、星海、张村、楠木、茶园、同福11个村委会和永福街道居委会。乡镇企业有造纸、电力、加工、采矿等业。农业主产水稻、玉米、林竹。矿产资源丰富。

沐川竹海

沐川竹海，位于沐川县城东南方，国道213线上的永福镇，距沐川县城20公里，距乐山120公里，距成都市200多公里。景区总面积50余平方公里，地属丹霞地貌，平均海拔450米，中心旅游区林竹面积

历史沿革：

南宋初年，永福镇境域属马湖路叙州。

元朝时期，属沐川长官司。

明朝末期至清朝初期，属沐川长官司凤鸣乡（今底堡乡）。

清乾隆四十三年（1704年），设新沾乡。

同治七年（1868年），属屏山县。

民国初年，分为春和、上大村、新沾3乡；后春和、上大村合并为红溪乡。

民国三十一年（1942年），设沐川县，新沾、红溪合并为红沾乡。

1951年4月，分为自由、幸福、楠溪3乡，属一区。

1953年，属五区。

1956年1月，3乡合并为健全乡，属一区。

1958年10月，乡改公社。

1961年，分为田家坝、健全2公社。

1981年，田家坝公社改名永福公社。

1984年，公社改乡。

1992年9月，永福、健全2乡合并为永福镇。