刘街乡南大王庄二村位于永清县城南40公里，刘街乡东4公里处，土地面积4300余亩，村庄面积700余亩，人口2100余人，520余户。在宋代前后此地有东西向的巨马一条，后建摆渡口，此后有人居住，明代初期有移民迁入建房生活。本村群众文化有：群众组织的京剧团、河北梆子剧团、高跷会、武术会、秧歌队、已失传的西河大鼓等。

南大王庄二村与南大王庄一村、渠头村、杨青口村、西务村、陈佃庄村、大辛庄村、二辛庄村、陆街村、彩木营村、徐街村、枣林村、乔街村、李通庄村、王街村相邻。

南大王庄二村附近有廊坊永清白塔寺、永清农家乐、新兴水疗馆、宋辽古战场、杨家营村、大辛阁辽代石塔等旅游景点，有永清驴肉、燕南春酒、永清胡萝卜、南沙酥、花丝首饰、永清甜瓜等特产，有秸秆扎刻技艺、永清杨家将传说、永年西调、永清瑚琏店同乐圣会、永清河北老调、燕南春酒传统酿造技艺等民俗文化。