齐留犊隶属万庄镇，总面积0.72平方公里，68户，285口人，均为汉族。村址位于镇区西南6.6公里处，北距万潘路2公里，西与进京公路相通，主要经济来源以农业为主，主要农业有小麦、玉米种植。据查，在明永乐年间，一位清官坐着牛车到各地走访，行至此地，大牛生下一小牛犊，清官将牛犊留给了当地的百姓，为纪念此事，又因该村姓曹的人多，并迁来早，起名曹留犊。明朝永乐年间从山西迁来几户姓郝的在附近定居，因靠近曹留犊，取名郝留犊，后来由齐营搬来姓齐的，人多户大，更名为齐留犊，并沿用至今。

齐留犊村与曹留犊村、石何营村、周留犊村、石庄户村、潘村村、浑酒营村、邢营村、艾家务村、草厂村、李纪营村、王家场村、朱场村、大五龙一村、齐家营村相邻。

齐留犊村附近有西门町、台北龙山寺、华西街观光夜市、艋舺龙山寺、台北市青年公园、台北市电影主题公园等旅游景点，有万庄鸭广梨、廊坊熏肉、河北蜜瓜、广阳金丝小枣、固安柳编等特产，有东尖塔音乐会、炊庄高腔戏、南王力村高跷会、李派太极拳、高跷会、冀中笙管乐·南汉村音乐会等民俗文化。