地名由来：马泗乡因乡人民政府驻马泗坪得名。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，马泗乡人口数量为1.33万人，位列忻城县各乡镇人口数量排行榜第8位。

2020年12月，广西壮族自治区爱卫会命名马泗乡为“广西壮族自治区卫生镇”。

2020年8月，经过复查审核，马泗乡继续保留广西壮族自治区文明村镇荣誉称号。

马泗乡位于忻城县北部，东与六塘镇相邻，西与宜州市接壤，南与宁江乡交界与欧洞乡毗邻，乡政府所在地距离忻城县城24公里，全乡现有6个村民委；134个村民小组，2002年底全乡总人口19134人。

全乡土地总面积30470亩，其中水田5770．28亩，早地24700．63亩。2002年甘蔗种植面积16088亩，水果种植面积5800亩，年产水果13050吨，一年四季果蔗飘香，是远近闻名的果蔗之乡。

2002年，全乡农业总产值4308．84万元，工业总产埴11003万元，财政总收入270万元，农民人均纯收入达2250元。该乡锰矿资源丰富，现有广西河池市宏宇锰业发展有限公司在该乡投资开发锰矿。全乡有初中1所，小学6所，在职中小学教师156人，在校学3100人。

历史沿革：

清朝为功德里，属忻城土县管辖。

清雍正六年（1728年），该里划归宜山县。

民国时期，属宜山县第六区管辖。

1952年8月前，属宜山县第四区；同年9月，划归忻城县属第七区。

1958年8月，撤乡，建立红旗公社。

1959年1月，改称马泗公社。

1962年，撤销公社，复置马泗区。

1969年，撤区，复置马泗公社。

1984年8月，撤公社设马泗乡。