地名由来：1984年，建乡之时，因全乡公社思劳大队、灵池大队人数较多，且乡镇所在地位于灵池村，因此取两个大队的首字，称为思灵。

1987年12月，马步乡从原来的武宣镇、桐岭乡、禄新乡分出，是个只有12年历史的新建乡。马步乡矿产资源丰富，石灰石、白云石、重晶石遍布全乡各地，尤以石灰石成为武宣县三个水泥厂的主要原料供应基地。乡镇企业有红砖厂、兽药、汽车修理等。1998年，全乡国内生产总值5236万元，财政收入360万元，农民人均纯收入超过2000元。粮食总产量8780吨。甘蔗种植面积15000亩，进厂原料蔗7.2万吨。优质水果种植面积3600亩，总产值45万元。1997年获自治区“体育先进乡”、全国“群众性体育先进集体”称号。1998年获柳州地区“乡镇图书馆建设奖”。1999年获“全区文化先进单位”称号。

灵池村烈士塔

灵池村烈士塔年代为中华人民共和国，位于思灵镇灵池村民委灵池村。灵池村烈士塔为武宣县第四批县级文物保护单位。

历史沿革：

原属禄新区。

1958年，析置思灵乡，同年改公社。

1984年，复置乡。

2017年，撤乡设镇。