地名由来：竹山镇因境内有竹山而得名。

2021年3月，竹山镇入选2020年云南省卫生乡镇名单。

2011年4月，环境保护部授予竹山镇2011年度国家级生态乡镇称号。

竹山镇地处宜良县最南端，距县城55公里。位于“三州五县”节点，具有“东经石林达曲靖，南接弥勒通红河；西经华宁、澄江达玉溪，北邻狗街往昆明”的独特区位优势。全镇辖19个村（居）委会，177个村小组，总人口28166人，国土总面积251.3平方公里，农用地总面积34.2774万亩，耕地2.5721万亩，林地18.1589万亩，森林覆盖率63%。境内山高谷深，坡陡林密,山脉横亘西北，长岭岗绵延东南，南盘江、巴江奔腾于峡谷之中，海拔高差大，立体气候明显，有“一山分四季，五里不同天”之说。竹山镇农特产品丰富，主要有柑橘、葡萄、云参、花椒、枇杷、三七、山葵、洋芋、野生菌、刺脑包、土蜂蜜、路纳米、香椿、核桃、板栗等无公害食品。竹山1957年前属路南（石林）县，1958年宜良县与路南县合并，为竹山公社，1963年宜良与路南分设，划属宜良县，为竹山区，1970年改区为公社，1983年又改公社为区，1987年改为竹山乡，2009年12月撤竹山乡设立竹山镇。

立足镇情，竹山镇镇党委、政府把转危为机谋发展作为全镇干部群众谋事创业的主题。按照县委、县政府旅游文化二次创业“一条龙”的发展思路，紧扣“富民强镇”的目标，立足竹山镇地处“三州五县”中心的独特区位优势，依托得天独厚的立体气候环境、源远流长的历史文化、多姿多彩的民俗文化、品质上乘的生态山珍野味，定位打造“生态旅游和山地生态农业特色镇”。制定“12345”发展思路（即：咬定打造生态旅游和山地生态农业特色镇,建设和谐富裕新竹山一个总目标；夯实生产生活的硬件基础和生态环境两项基础；实现农业经营方式、农业产业发展思路和镇域经济发展模式三个转变；牢固树立敢想敢干、敢为人先的思想，转危为机、务实创新的思想，大干快上、跨越发展的思想，时不我待、只争朝夕的思想；着力建设总山神休闲文化旅游风景区、徐家渡垂钓健身体验片区、巴江湿热大峡谷养生休闲露营基地、班庄仙子洞旅游景区、禄丰商贸特色旅游小镇五条旅游主线。）和“文化搭台、基础承载、特色打造、宣传引领、开门迎客”二十字工作方针，坚定信心，下定决心，为打造竹山生态旅游和山地生态农业特色镇而作坚强不懈的努力！

历史沿革：

1957年前，属路南县。

1958年，宜良县与路南县合并，境域为竹山公社。

1963年，路南县分出，竹山区划属宜良。

1970年，竹山区改为竹山公社。

1983年，竹山公社改为竹山区。

1987年，竹山区改为竹山乡。

2009年，由竹山乡改为竹山镇。