地名由来：取先锋模范、先锋带头之意，故名。

2021年3月，先锋镇入选2020年云南省卫生乡镇名单。

寻甸回族彝族自治县辖乡。明清时称八甲，民国时为郎华乡，1949年称龙华乡，1952年设第五区，1958年建先锋公社，1963年为柯渡镇，1966年复称先锋公社，1984年设先锋区，1988年更名为先锋乡。位于县境南部。面积160平方公里，人口1.9万。辖普鲁、鲁土、富鲁、木龙马、白子村、大窝铺、窑上、打磨箐、大竹箐9个行政村。有丰富的褐煤，储量3亿吨，磷矿达6.8万吨。有15个国家的地质学专家到此地考察过。农业主产水稻、玉米、蚕豆。1936年红二、六军团长征经过乡境。白子村一带与追敌孙渡纵队展开激战，称“六甲之战”，为缅怀革命先烈，1978年在六甲贾白山顶建立一座红军烈士纪念塔。

历史沿革：

明清朝时，属那厘里。

民国时，属郎华乡。

1949年，属柯渡区。

1950年，属第五区。

1958年，为先锋公社。

1963年，划分为羊街、柯渡。

1966年，恢复先锋公社。

1984年，改为先锋区。

1988年，先锋区改为先锋乡。

2009年7月，由先锋乡改为先锋镇。