地名由来：草铺街道因西汉时，该地是茶马古道的通道，以草房为街道店铺，故名。

2020年7月，全国爱卫会命名草铺街道为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

自然概况

草铺镇位于安宁市西郊，距市区13千米，320国道及安楚高等级公路穿境面过，总面积171平方公里；东邻连然镇，南接县街乡，西靠易门县，北连青龙及温泉两镇，为通往滇西之要冲。全镇有8个村民委员会，1个居委会，41个村民小组，16373人；2003年，农民人均纯收入达3153元。

经济发展概况

2003年，在乡镇企业发展方面，草铺镇按照省级“精细化工业园区”、“新型建材园区的总体要求”，以大工业为依托，充分发挥草铺镇的交通、资源等优势，抓住机遇，坚持企业的发展与改革开放，与地方经济发展，与促进产业结构调整，凡进入草铺的企业，无论是集体、个体，都以积极的态度并提供力所能及的帮助，持之以恒地走工业强镇之路。2003年，在市委、市0的直接领导和相关部、委办、局的关心支持下，草铺镇引进的企业项目主要有：1、天安公司50万吨合成氨项目。2、昆钢华云公司投资近2亿元的日产2000吨水泥熟料项目，也于2003年6月初正式投产。3、清源牧业责任有限公司养鹅种草产业。4、云南富瑞化工有限公司均化磨矿项目，5、安宁榕强福经贸有限公司。6、云南希陶绿色药业股份有限公司。7、云南祥丰化肥厂的湿法磷酸项目等。这些重大项目的引进及建设，扩大了镇域范围内的工业基础，为草铺经济的进一步发展注入了活力。

2003年，草铺镇主要经济指标完成情况：经济总收入56455万元，比2002年增加了11533万元，增长25.7%；乡镇企业增加值达10602万元，比2002年增加了2271万元，增长27.26%，实现税收1136万元，比2002年增加了161万元，增长16.51%；农民家庭经营总收入9588万元，比2002年增加了630万元，增长7%；农民人均纯收入达到3153元，比2002年增加了160元，增长5.3%。　".

历史沿革：

1958年10月，析禄脿片所辖草铺乡、邵九乡、白马乡置金星公社。

1961年6月，改为草铺公社。

1962年12月，析草铺公社置草铺、邵九、白马3公社。

1963年12月，草铺、邵九、白马3公社合并为草铺公社。

1984年3月，草铺公社改为草铺区。

1988年1月，草铺区改为草铺乡。

1997年4月，草铺乡改为草铺镇。

2011年2月，由草铺镇改为草铺街道。