地名由来：圉镇“圉”字，陆明德释文“圉”作“御”之解，春秋时有“马有圉，牛有牧之说”。因镇政府位于圉镇村，故名。

2022年8月，河南省文化和旅游厅认定圉镇镇为2022年河南省特色生态旅游示范镇。

2014年7月，圉镇镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

杞县辖镇。1958年建圉镇公社，1984年改乡，1994年建镇。位于县境南部，距县城30公里。面积62.9平方公里，人口5.1万。杞(县)竹(林)公路过境。辖圉南、圉北、后城、吴庄、鲁庄、常庄、庄王、舒洼、王李夏、前刘伶岗、后刘伶岗、天池洼、董那、荆岗、乔庙、赵集、焦庄、铁底河、郎智岗、孙庄、梁庄、蔡丘屯、孟庄、田堂、袁庄、新庄、汪庄、白木岗、程庄29个村委会。农业主产小麦、棉花、玉米。古迹有三贤祠、孔子行宫、汉蔡文姬住地遗址。有蔡文姬大理石雕像。产文姬酒。

历史沿革：

圉初为陈邑，名圉城，战国时为魏邑。

西汉置圉县，属淮阳国。

东汉光武元年（25），复名圉县改隶陈留郡。

北魏景明元年（500）复置圉城县，属陈留郡。

唐代废县入雍丘，改称圉镇。

宋、元、明、清称圉镇。

1945年属杞县，称芝圃县。

1955年五区、六区、七区三区合并，称圉镇中心乡。

1958年建水简公社。

1963年更名圉镇公社。

1983年改称圉镇乡。

1994年撤乡建圉镇镇。