地名由来：据有关历史资料记载，太平桥在元朝之前称长乐镇。元朝时期称楚黄庄。明朝正统年间（1436-1449），有徐姓居民跨白马河修筑一桥，古代视修桥铺路为积德行善之事，遂称此桥为徐桥，村庄改称徐桥村。明中叶改称徐镇桥。据明万历三十九年（1611）修《邹志·建置志》载：“邑之桥十有七：曰徐镇，在平阳桥南。”该志还记徐镇集有佛容寺。明末曾一度称为浔（水边）桥，清朝初年又复称徐镇桥。清咸丰年间（1851-1861），捻军来此，乡勇扼守桥端，捻军没能通过，保住一方平安，遂改名为太平桥，村庄为太平桥村，简称太平。

2023年4月，山东省住房和城乡建设厅确定太平镇为山东省小城镇创新提升行动试点镇（卫星镇）。

2022年9月，2021中国百强镇名单揭晓，太平镇位列第88位。

2022年4月，太平镇被确定为第三批山东省乡村振兴“十百千”示范创建乡（镇、街）。

2021年10月，太平镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第120位。

2020年7月，全国爱卫会命名太平镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，太平镇位列第115名。

2019年7月，太平镇入选2019年全国农业产业强镇建设名单。

2014年7月，太平镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2012年12月，环境保护部授予太平镇2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

太平镇位于任城区、邹城市、微山县结合部，辖62个行政村，6.2万人，面积84.8平方公里，耕地面积73034亩，是省政府确定的首批中心镇和国家计委确定的内河港口特色产业型小城镇。

农业产业化势头良好。太平镇是一个农业大镇，素有邹西“粮仓”之称，全镇所有耕地都实现的水浇喷灌、耕地面积和粮食产量在邹城市均名列第一。种植业主要以粮食、果蔬、棉花为主，在全镇农村经济收益分配中，蔬菜和养殖业产值已占总收入的60%以上。农业逐步实现产业化，拟建立万亩草莓基地、万亩圆葱基地、万亩日本香葱基地、5000亩林果花卉基地、5000亩桑蚕养殖和食用菌基地、1000头核心群奶牛养殖基地，努力提高农业综合效益。目前，该镇完成圆葱育苗面积500亩，发展以中甲黄皮圆葱、森格纳草莓、日本小香葱为主导产品的各类蔬菜面积35000亩，中药材220亩；新发展桃130亩，枣150亩，桑500亩。

民营企业发展迅速。全镇民营经济达到2165家，规模以上的企业达到8家。从业人员达6118人，固定资产投入4.3亿元，民营经济营业收入9.8亿元，税金1560万元。规划并建设了1000亩地的民营经济园。

招商引资实抓实干。围绕引资项目的立项、开工建设、投产，为入住园区的所有企业，提供优质的服务，尽可能地解决好企业发展中所遇到的实际问题，力促投产企业尽快做大做强。先后有泰山玻纤、山东里能华都、明珠新型建材、济矿集团科美新型建材、里能特钢、济宁维维乳业、邹城市金港港务有限公司等项目相继投产运营，年销售收入总计达到8.5亿元，可实现利税1.2亿元。为充分发挥区域能源优势，优化招商引资的环境，我镇竭力为已签订投资意向的项目尽快入园创造有利条件，同时在创造优良宽松发展环境的基础上，抓好在建项目促其早日投产，以确保我镇经济的持续发展，蓄足后劲。占地800亩，投资10个亿的马来西亚工业园，已经开工建设。泰山玻纤邹城公司投资2亿元的电子玻纤织布项目、兖矿新世纪有限公司投资3000万元的大型洗煤项目、温州投资2000万元的高档编织项目、滕州投资2000万元的碳化等项目，在我镇的积极争取下，均已取得了突破性进展。截止目前，全镇已招引、落实在建项目和已签订合同、达成合作意向项目共计34个，合同利用资金16.8亿元，实际到位资金6.3亿元..

尹沟古桥

尹沟古桥位于邹城市太平镇，年代为明。2013年10月10日，尹沟古桥被山东省人民政府公布为山东省第四批省级文物保护单位。

谢庄古墓

谢庄古墓位于邹城市太平镇谢庄村，年代为古墓葬，类别为古墓葬。2016年12月26日，济宁市人民政府公布其为济宁市第五批市级文物保护单位。

历史沿革：

1939年8月，邹县抗日民主政府（亦称兖济邹鱼抗日民主政府）成立，11月即成太平区分委会；1944年10月，设凫山县，属凫山县第四区。

1958年3月撤区并乡时，辖区分属太平乡、横河乡。

1958年9月，成立太平人民公社；1983年5月，邹县进行农村体制改革，太平人民公社分别组建为太平区。

1987年1月，撤销区建制，组建为太平镇至今。