地名由来：芝英原名大田里，为应氏世居地，后因族属繁衍更村名为诸应。南宋时，已是居民错杂之地。明代，因紧依村旁的应氏祖山茔产芝草，乃更名其村曰芝英。
2022年3月，芝英镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（工业特色型）。
2021年12月，浙江省民政厅认定芝英镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。
2021年12月，芝英镇被命名为2021年浙江省卫生乡镇。
2021年10月，芝英镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第836位。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，芝英镇榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，芝英镇榜上有名。
2014年7月，芝英镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
2014年2月，芝英镇入选为第六批中国历史文化名镇。
芝英镇位于永康市中部，距市区12.5公里，是永康农村一大集镇。芝英镇人多地少，种植业以粮食为主，兼种蔬菜、瓜果、茶叶、油菜，有少量的珍珠养殖。畜牧业较兴旺，主要有猪、牛、羊、鸡、鹅、鸭、兔、蜂。隔塘村是永康灰鹅的传统养地。副业较发达，下徐店粉干、上徐店索面、芝英冰模和铁皮箱、前舒酒曲、亳塘竹编等传统副业，较有名气。
芝英镇，是浙江省永康市工业重镇，一批批能工巧匠经过几年人的磨炼，许多由小敲小打起家的手工业已发展成为乡企业和二轻骨干企业。已拥有实力较强的棉纺、铝锭、铜带、铜铝制品、农机、衡器、铸造、铸钢、五金、电动工具、电器、模具等骨干行业。
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镇名来历
芝英镇芝英原名大田里，为应氏世居地，后因族属繁衍更村名为诸应。南宋时，已是“居民错杂”之地。明代，因紧依村旁的应氏祖山“茔产芝草”，乃更名其村曰芝英。清代属游仙乡，民国20年(1931)始建芝英镇。解放初，分为芝英、油川、西卢、堰头、横沿、前俞、溪岸等，1955年堰头乡划入城区。1958年公社化后，属芝英公社所属溪岸、黄店、油川3个管理区，1961年10月为芝英区的芝英、溪岸、油川、黄店4个公社，1984年改为芝英镇、溪岸乡、油川乡、堰头乡，1992年4月溪岸乡、油川乡、堰头乡并入芝英镇。
徵德堂：浙江省永康市芝英镇应氏大祠堂，堂号为“徵德堂”。
义庄：义庄建于嘉庆二十四年(1819年)，两年后完工。道光元年(1821)开始运作，办理赡赈业务，周济宗亲。由于制度设计得好，义庄自行运作，延续了116年。直到1937年抗战爆发，祖国大陆与台湾交通阻隔，才停止慈善工作。这期间，林氏家族已由第一代林平侯传至-林尔嘉。立于道光元年(公元1821年)的《林氏义庄碑记》，碑文很长，对义庄制度有非常详细的规定。碑文首先说，林平侯愿将自己在台湾淡水的水田四十三甲八分四厘二毫(每甲约等于内地十一亩三分，合计相当于五百亩)充作本族义田。林氏子孙不得视之为祖产。为了杜绝后患，请地方官为该义田另立永泽堂作为户名，登记注册。这些义田都是上好良田，罕遭旱涝侵害，每年的收入相当稳定。扣除赋税及损耗，一般每年实收租谷一千六百石(每石120斤。古代制度，1石等于10斗，等于100升，等于1000合)。租谷在淡水变卖成银圆，每年分两次会票到内地永泽堂，再由管理人员随时买米，按月分发给族人。义田的管理人员设2名，均举族中有德有才，或殷实可托的人士担任。一名在淡水，专管收租及汇银到内地等事宜；一名在杨厝，管买米、给米、置业等事宜。他们也有工资。义庄的账目要登载清楚，接受族人查核，监督。根据七房桥的实际情况，他提出了一个建立“钱氏怀海义庄”的办法，来解决佃户和地主之间的矛盾。这样的义庄制度，得到县知事的赞同。这对太平天国之后安定农村和克服农业生产的困难都有好处。兴办义庄的办法很快传了出去。不到一年荡口也建成了黄石弄义庄和华绎之义庄。不到3年，无锡、苏州、昆山、常熟、太仓甚至崇明也都纷纷成立了义庄。义庄成了江南乡间最有力的经济组织，安定了农村，发展了农村经济，在江南兴办小学成了风尚。宋皇祜元年（1049），江苏苏州范仲淹首创义庄。其后，江苏金坛县张氏、新淦郭氏、莆田陈氏都相继设义庄。元代设立义庄者不多。明代义庄增加，安徽、广东、广西、陕西、直隶都有设立义庄记载。至清代，设义庄者激剧增多。民间时期，义庄建置仍在扩大。
历史沿革：
清代属游仙乡，1931始建芝英镇。
解放初，分为芝英、油川、西卢、堰头、横沿、前俞、溪岸等，1955年堰头乡划入城区。
1958年公社化后，属芝英公社所属溪岸、黄店、油川3个管理区，1961年10月为芝英区的芝英、溪岸、油川、黄店4个公社，1984年改为芝英镇、溪岸乡、油川乡、堰头乡，1992年4月溪岸乡、油川乡、堰头乡并入芝英镇。
2001年7月由原芝英镇合并清溪镇的雅庄、八口塘、莲塘等6个行政村成立芝英街道办事处。
2003年行政区划优化，将杜山头、郑头、堰头、桥里、下堰头、上徐头、沙端、下余、车马河、陈园10个行政村划归经济开发区托管；2009年撤销芝英街道建制，设立芝英镇，名称沿用至今。